[發(fā)明專利]一種附加冗余直線滑動(dòng)的三平動(dòng)龍門(mén)并聯(lián)機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611209567.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106736613B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李開(kāi)明;丁高鵬;郭歡;杜燁;李斌豐;張智;果金龍;葉冬明;李柯;施俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q1/01
• 分類號(hào): B23Q1/01
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種附加冗余直線滑動(dòng)的三平動(dòng)龍門(mén)并聯(lián)機(jī)床，其特征在于包括龍門(mén)架(1)、直線模組(2)、第一支鏈組(3)、第二支鏈組(4)、第三支鏈組(5)、動(dòng)平臺(tái)(6)和工作臺(tái)(1-4)；所述龍門(mén)架(1)包括第一側(cè)柱(1-1)、第二側(cè)柱(1-3)和頂座(1-2)；所述第一側(cè)柱(1-1)、第二側(cè)柱(1-3)安裝在工作臺(tái)(1-4)的兩端，頂座(1-2)安裝在第一側(cè)柱(1-1)與第二側(cè)柱(1-3)的頂端；所述直線模組(2)包括導(dǎo)軌(2-1)和滑塊(2-2)，直線模組(2)安裝在頂座(1-2)上，滑塊(2-2)沿導(dǎo)軌(2-1)滑動(dòng)；

所述第一支鏈組(3)、第三支鏈組(5)的一端均安裝在頂座(1-2)上，另一端均與動(dòng)平臺(tái)(6)相連；所述第二支鏈組(4)的一端安裝在直線模組(2)上，另一端與動(dòng)平臺(tái)(6)相連，組成空間并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu)；

所述動(dòng)平臺(tái)(6)為五面體腔體結(jié)構(gòu)，動(dòng)平臺(tái)(6)上，與第一支鏈組(3)和第三支鏈組(5)相連接的兩個(gè)端面相交，且在兩個(gè)端面上分別設(shè)有一個(gè)與第二支鏈組(4)相連的凸臺(tái)面，兩個(gè)凸臺(tái)面在同平面上；與凸臺(tái)面平行的另一端端面設(shè)有安裝工作裝置的安裝孔；

所述頂座(1-2)內(nèi)圓弧底部連接第一支鏈組(3)與第三支鏈組(5)的兩端均為平面，兩平面與導(dǎo)軌所在平面的夾角均為120°；動(dòng)平臺(tái)(6)與第一支鏈組(3)和第三支鏈組(5)相連接的兩個(gè)端面相交且?jiàn)A角為60°。

2.如權(quán)利要求1所述的一種附加冗余直線滑動(dòng)的三平動(dòng)龍門(mén)并聯(lián)機(jī)床，其特征在于所述第一側(cè)柱(1-1)與第二側(cè)柱(1-3)結(jié)構(gòu)相同，所述第一側(cè)柱(1-1)為立方體框架結(jié)構(gòu)；所述頂座(1-2)為C形圓弧框架結(jié)構(gòu)，第一側(cè)柱(1-1)、第二側(cè)柱(1-3)和頂座(1-2)整體構(gòu)成拱形結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種附加冗余直線滑動(dòng)的三平動(dòng)龍門(mén)并聯(lián)機(jī)床，其特征在于所述直線模組(2)為單自由度的移動(dòng)副，滑塊(2-2)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著導(dǎo)軌(2-1)平行于工作臺(tái)(1-4)水平滑動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種附加冗余直線滑動(dòng)的三平動(dòng)龍門(mén)并聯(lián)機(jī)床，其特征在于所述第一支鏈組(3)、第二支鏈組(4)、第三支鏈組(5)結(jié)構(gòu)相同，每組支鏈組均由兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的伸縮桿組成；伸縮桿的兩端均與球鉸連接，伸縮桿的內(nèi)部采用滾珠絲杠傳動(dòng)，每組支鏈的兩個(gè)伸縮桿在機(jī)床中始終保持平行且等長(zhǎng)，每組支鏈采用一個(gè)伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)兩根伸縮桿。

5.如權(quán)利要求4所述的一種附加冗余直線滑動(dòng)的三平動(dòng)龍門(mén)并聯(lián)機(jī)床，其特征在于，所述球鉸是一種經(jīng)過(guò)改進(jìn)的虎克鉸，通過(guò)在傳統(tǒng)虎克鉸的底座上增加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副來(lái)代替普通球鉸，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍可達(dá)-70°—70°。

6.如權(quán)利要求1或4所述的一種附加冗余直線滑動(dòng)的三平動(dòng)龍門(mén)并聯(lián)機(jī)床，其特征在于每組支鏈采用兩個(gè)伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)兩根伸縮桿。

7.如權(quán)利要求1所述的一種附加冗余直線滑動(dòng)的三平動(dòng)龍門(mén)并聯(lián)機(jī)床，其特征在于所述動(dòng)平臺(tái)(6)與第一支鏈組(3)相連端上設(shè)有用于連接第一支鏈組(3)兩根伸縮桿的第一鉸鏈孔(6-1)和第二鉸鏈孔(6-2)，兩孔的孔心連線與頂座(1-2)上的鉸鏈孔的孔心連線平行且孔距相等；動(dòng)平臺(tái)(6)與第三支鏈組(5)相連端上設(shè)有用于連接第三支鏈組(5)兩根伸縮桿的第五鉸鏈孔(6-5)和第六鉸鏈孔(6-6)，兩孔的孔心連線與頂座(1-2)上連接第三支鏈組(5)的兩鉸鏈孔的孔心連線平行且孔距相等；與第二支鏈組(4)兩根伸縮桿相連的兩個(gè)凸臺(tái)面分別設(shè)有第三鉸鏈孔(6-3)和第四鉸鏈孔(6-4)，兩孔的孔心連線與滑塊(2-2)上的兩個(gè)鉸鏈孔的兩孔孔心連線平行且孔距相等。