[發明專利]一種基于柔性光路的激光清洗裝置

在審

• 申請號: 201611209449.4
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106733942A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉頓;汪于濤
• 申請（專利權）人: 武漢金頓激光科技有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B5/04;B08B13/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,李蕾

1.一種基于柔性光路的激光清洗裝置，其特征在于：包括激光器(1)、機械手臂(2)、導光臂(3)和掃描機構(4)；

所述導光臂(3)固定連接在所述機械手臂(2)上，并可隨著所述機械手臂(2)一同聯動，所述激光器(1)靠近所述導光臂(3)的一端設置，所述掃描機構(4)靠近所述導光臂(3)的另一端設置，且所述激光器(1)出射的激光由所述導光臂(3)的入射端進入，并從所述導光臂(3)的出射端出射后進入所述掃描機構(4)，所述掃描機構(4)可以轉動，并調整進入其內的激光的方向，使得激光穿出所述掃描機構(4)后對清洗部位進行掃描，并完成清洗。

2.根據權利要求1所述一種基于柔性光路的激光清洗裝置，其特征在于：所述機械手臂(2)為彎曲的內部中空結構且兩端開口，所述導光臂(3)沿著所述機械手臂(2)的彎曲方向設置在所述機械手臂(2)內，且所述導光臂(3)的兩端分別延伸至所述機械手臂(2)的兩個端口處。

3.根據權利要求2所述一種基于柔性光路的激光清洗裝置，其特征在于：所述機械手臂(2)內壁還設有多組用于固定所述導光臂(3)的固定架(5)，多組所述固定架(5)均等間隔的設置在所述機械手臂(2)內壁上。

4.根據權利要求2所述一種基于柔性光路的激光清洗裝置，其特征在于：所述機械手臂(2)和導光臂(3)共軸線設置。

5.根據權利要求2所述一種基于柔性光路的激光清洗裝置，其特征在于：所述機械手臂(2)包括底座(6)和多個平直的手臂組件(7)，且所述底座(6)和所述手臂組件(7)兩端均設有供激光穿過的開口，所述底座(6)設置在外部載體上，多個所述手臂組件(7)順次活動連接，靠近激光入射端的所述手臂組件(7)一端設置在所述底座(6)上，所述掃描機構(4)通過法蘭(8)設置在靠近激光出射端的所述手臂組件(7)端部，所述導光臂(3)的入射端延伸至所述底座(6)上的開口處，出射端延伸至靠近激光出射端的所述手臂組件(7)開口處。

6.根據權利要求2所述一種基于柔性光路的激光清洗裝置，其特征在于：所述導光臂(3)包括多根平直的導光管(9)，多根所述導光管(9)順次連通，相鄰兩根所述導光管(9)連接處遠離彎曲方向一側均設有反光鏡(10)，激光從入射端的所述導光管(9)進入并照射到所述反光鏡(10)上，經由所述反光鏡(8)反射后進入下一根所述導光管(9)，直至從出射端的所述導光管(9)出射后進入所述掃描機構(4)內。

7.根據權利要求1所述一種基于柔性光路的激光清洗裝置，其特征在于：所述導光臂(3)設置在所述機械手臂(2)的外部，且所述激光器(1)的激光出射端與所述導光臂(3)入射端連通，所述導光臂(3)的出射端與所述掃描機構(4)的進光口連通。

8.根據權利要求1所述一種基于柔性光路的激光清洗裝置，其特征在于：所述掃描機構(4)選用振鏡，所述振鏡包括驅動電機和光學反射鏡，所述驅動電機驅動所述光學反射鏡轉動，入射的激光隨著所述光學反射鏡的轉動調整出射方向，使得激光穿出所述振鏡后對清洗部位進行掃描，并進行清洗。

9.根據權利要求1所述一種基于柔性光路的激光清洗裝置，其特征在于：所述掃描機構(4)選用多棱鏡，所述多棱鏡包括高速電機和多面棱鏡，所述多面棱鏡具有多個反射面，并安裝在電機的旋轉軸上，所述高速電機驅動所述多面棱鏡旋轉，入射的激光隨著所述多面棱鏡的轉動調整出射方向，使得激光穿出所述多棱鏡后對清洗部位進行掃描，并進行清洗。

10.根據權利要求1至9任一項所述一種基于柔性光路的激光清洗裝置，其特征在于：還包括激光指示器(11)，且所述激光指示器(11)發射指示激光，并沿著所述激光器(1)出射激光的光路傳輸并到達清洗部位。