[發明專利]一種車輛PWM控制方法及系統

有效

• 申請號: 201611209446.0
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106707815B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 梁亮;師明;賈秀敏
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種車輛PWM控制方法，其特征在于，包括：

實時采集車載收音設備當前的工作頻率；確定PWM波發生器輸出PWM波的最小發生頻率和最大發生頻率，包括：

選取10KHZ至50KHZ內的任意一個值作為最小發生頻率；

當該最小發生頻率小于或者等于49KHZ時，選取1KHZ至25KHZ內的任意一個值作為頻率差值；

當所述最小發生頻率與該頻率差值之和小于50KHZ時，將所述最小發生頻率與該頻率差值之和作為最大發生頻率；

將所述工作頻率分別除以所述最小發生頻率和所述最大發生頻率，得到PWM波的最大諧波次數和最小諧波次數；以所述最小諧波次數為起點，所述最大諧波次數為終點，按照步進為1的規則，建立諧波次數數組；其中，所述最小諧波次數和最大諧波次數為四舍五入后的數值；

將所述工作頻率依次除以所述諧波次數數組中的各個數值，得到諧波頻率數組；其中所述諧波頻率數組中的各個諧波頻率為四舍五入后的數值；

判斷依據所述最小發生頻率為起點，所述最大發生頻率為終點，按照步進為1HZ的規則所建立的發生頻率數組與所述諧波頻率數組中是否存在相同的頻率值；當存在相同的頻率值時，將該頻率值從所述發生頻率數組中去除，得到可以用于對電機進行驅動的各個PWM波發生頻率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：重復采集車載收音設備當前的工作頻率，當該工作頻率發生變化時，重復確定用于對電機進行驅動的各個PWM波發生頻率。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：將所述用于對電機進行驅動的各個PWM波發生頻率按照頻率跳變的方式進行輸出。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：將所述用于對電機進行驅動的各個PWM波發生頻率按照掃頻的方式進行輸出。

5.一種車輛PWM控制系統，其特征在于，包括：

第一采集確定單元，用于實時采集車載收音設備當前的工作頻率；確定PWM波發生器輸出PWM波的最小發生頻率和最大發生頻率；

建立單元，用于將所述工作頻率分別除以所述最小發生頻率和所述最大發生頻率，得到PWM波的最大諧波次數和最小諧波次數；以所述最小諧波次數為起點，所述最大諧波次數為終點，按照步進為1的規則，建立諧波次數數組；其中，所述最小諧波次數和最大諧波次數為四舍五入后的數值；

確定單元，用于將所述工作頻率依次除以所述諧波次數數組中的各個數值，得到諧波頻率數組；其中所述諧波頻率數組中的各個諧波頻率為四舍五入后的數值；

判斷單元，用于判斷依據所述最小發生頻率為起點，所述最大發生頻率為終點，按照步進為1HZ的規則所建立的發生頻率數組與所述諧波頻率數組中是否存在相同的頻率值；當存在相同的頻率值時，將該頻率值從所述發生頻率數組中去除，得到可以用于對電機進行驅動的各個PWM波發生頻率；

所述第一采集確定單元包括：

第一選取子單元，用于選取10KHZ至50KHZ內的任意一個值作為最小發生頻率；

第二選取子單元，用于當該最小發生頻率小于或者等于49KHZ時，選取1KHZ至25KHZ內的任意一個值作為頻率差值；

確定子單元，用于當所述最小發生頻率與該頻率差值之和小于50KHZ時，將所述最小發生頻率與該頻率差值之和作為最大發生頻率。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，還包括：

第二采集確定單元，用于重復采集車載收音設備當前的工作頻率，當該工作頻率發生變化時，重復確定用于對電機進行驅動的各個PWM波發生頻率。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，還包括：第一輸出單元，用于將所述用于對電機進行驅動的各個PWM波發生頻率按照頻率跳變的方式進行輸出。

8.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，還包括：第二輸出單元，用于將所述用于對電機進行驅動的各個PWM波發生頻率按照掃頻的方式進行輸出。