[發(fā)明專利]一種遺留物檢測方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611209400.9
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN108241837B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛曼;馬永壯;王勇;張文
• 申請（專利權(quán)）人: 億陽信通股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/33;G06T7/529
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種遺留物檢測方法，其特征在于，包括：

對視頻流進行分析，得到目標運動軌跡；所述對視頻流進行分析，得到目標運動軌跡，具體為：對當前幀的前景圖像進行處理得到檢測目標區(qū)域；針對所述當前幀中每一檢測目標區(qū)域，計算其分別與前一幀中各個跟蹤目標區(qū)域的相似度；將所述相似度作為權(quán)重，利用KM算法實現(xiàn)所述當前幀中檢測目標區(qū)域與所述前一幀中相應(yīng)跟蹤目標區(qū)域的匹配，得到所述目標運動軌跡；

分析所述目標運動軌跡，對于靜止時間超過預(yù)設(shè)時間閾值的目標所屬的檢測目標區(qū)域，確定為疑似遺留物目標區(qū)域；

對所述疑似遺留物目標區(qū)域進行腐蝕和區(qū)域生長處理；

計算經(jīng)過腐蝕和區(qū)域生長處理后的區(qū)域與所述疑似遺留物目標區(qū)域的面積比值；

計算所述疑似遺留物目標區(qū)域的邊緣特征點個數(shù)；

若所述面積比值小于預(yù)設(shè)第一閾值，且所述邊緣特征點個數(shù)大于預(yù)設(shè)第二閾值，則確定所述疑似遺留物目標區(qū)域包含遺留物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述針對所述當前幀中每一檢測目標區(qū)域，計算其分別與所述前一幀中各個跟蹤目標區(qū)域的相似度后，還包括：

將所述相似度中小于預(yù)設(shè)第三閾值的值設(shè)定為零。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對所述當前幀中每一檢測目標區(qū)域，計算其分別與所述前一幀中各個跟蹤目標區(qū)域的相似度，具體包括：

針對所述當前幀中每一檢測目標區(qū)域，計算其分別與所述前一幀中各個跟蹤目標區(qū)域的距離；

針對所述距離中大于預(yù)設(shè)第四閾值的每個值，將與其對應(yīng)的所述當前幀中的檢測目標區(qū)域與所述前一幀中的跟蹤目標區(qū)域的相似度設(shè)定為零；

針對所述距離中不大于預(yù)設(shè)第四閾值的每個值，基于圖像特征計算其對應(yīng)的所述當前幀中的檢測目標區(qū)域與所述前一幀中的跟蹤目標區(qū)域的相似度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述針對所述距離中不大于預(yù)設(shè)第四閾值的每個值，基于圖像特征計算其對應(yīng)的所述當前幀中的檢測目標區(qū)域與所述前一幀中的跟蹤目標區(qū)域的相似度后，還包括：

將所述距離中大于預(yù)設(shè)第四閾值的值設(shè)定為遠距離值范圍，且將所述距離中不大于所述第四閾值的值設(shè)定為近距離值范圍；

若所述當前幀中一個檢測目標區(qū)域與所述前一幀中多個跟蹤目標區(qū)域之間的距離均為所述近距離值范圍，且所述多個跟蹤目標區(qū)域中包括兩個以上的跟蹤目標區(qū)域僅與所述一個檢測目標區(qū)域之間的距離為所述近距離值范圍，則將所述兩個以上的跟蹤目標區(qū)域分別與所述一個檢測目標區(qū)域匹配，并設(shè)定所述兩個以上的跟蹤目標區(qū)域分別與所述一個檢測目標區(qū)域的相似度為零；和/或

若當前幀中多個檢測目標區(qū)域與所述前一幀中一個跟蹤目標區(qū)域之間的距離均為所述近距離值范圍，且所述多個檢測目標區(qū)域中包括兩個以上的檢測目標區(qū)域僅與所述一個跟蹤目標區(qū)域之間的距離為所述近距離值范圍，則將所述兩個以上的檢測目標區(qū)域分別與所述一個跟蹤目標區(qū)域匹配，并設(shè)定所述兩個以上的檢測目標區(qū)域分別與所述一個跟蹤目標區(qū)域的相似度為零。

5.一種遺留物檢測裝置，其特征在于，包括：

目標跟蹤單元，用于對視頻流進行分析，得到目標運動軌跡；所述目標跟蹤單元，具體包括：

目標區(qū)域獲取單元，用于對當前幀的前景圖像進行處理得到檢測目標區(qū)域；

相似度計算單元，用于針對所述當前幀中每一檢測目標區(qū)域，計算所述檢測目標區(qū)域分別與前一幀中各個跟蹤目標區(qū)域的相似度；

目標匹配單元，用于將所述相似度作為權(quán)重，利用KM算法實現(xiàn)所述當前幀中檢測目標區(qū)域與所述前一幀中相應(yīng)跟蹤目標區(qū)域的匹配，形成所述目標運動；

疑似遺留物確定單元，用于根據(jù)目標運動軌跡，對于靜止時間超過預(yù)設(shè)時間閾值的目標所屬的檢測目標區(qū)域，確定為疑似遺留物目標區(qū)域；

圖像處理單元，用于對所述疑似遺留物目標區(qū)域進行腐蝕和區(qū)域生長處理；

面積比值計算單元，用于計算經(jīng)過腐蝕和區(qū)域生長處理后的區(qū)域與所述疑似遺留物目標區(qū)域的面積比值；

邊緣特征計算單元，用于計算所述疑似遺留物目標區(qū)域的邊緣特征點個數(shù)；

遺留物確定單元，用于若所述面積比值小于預(yù)設(shè)第一閾值，且所述邊緣特征點個數(shù)大于預(yù)設(shè)第二閾值，則確定所述疑似遺留物目標區(qū)域包含遺留物。