[發明專利]一種入蓋定位夾具

有效

• 申請號: 201611209385.8
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106602125B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 覃曉鳴;李衛星
• 申請（專利權）人: 深圳錦帛方激光科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 高早紅;謝亮

1.一種入蓋定位夾具，其特征在于：包括升降組件、預壓組件、入蓋定位組件、短路測試組件和升降組件支撐座，兩個所述升降組件螺接在所述升降組件支撐座上，所述預壓組件和所述短路測試組件分別裝在兩個所述升降組件的直線滑軌上，所述入蓋定位組件安裝在預壓組件的正下方；

所述升降組件包括升降組件安裝立板、電機支撐架、光電傳感器、伺服電機、聯軸器、滾珠絲杠副和絲桿螺母連接塊，所述升降組件安裝立板的一側設置有所述電機支撐架，所述電機支撐架的一側設置有一組所述直線滑軌，所述伺服電機安裝于所述電機支撐架的頂部，且位于兩個所述直線滑軌的之間，所述伺服電機轉軸通過所述聯軸器與所述滾珠絲杠副連接，所述絲桿螺母連接塊內部嵌有絲桿螺母，由所述伺服電機帶動所述絲桿螺母連接塊轉動，所述直線滑軌的滑塊螺接所述預壓組件或所述短路測試組件的安裝板，所述絲桿螺母安裝塊嵌入所述安裝板的凹槽內，配合所述直線滑軌實現絲桿帶動預壓組件或短路測試組件的升降移動；

所述預壓組件包括第一安裝板、第一雙向氣缸、第一鉤型夾爪、第一傳感器感應片、第一直線軸承安裝塊、第一直線軸承、第一壓力傳感器、第一扣蓋壓塊、第一加強板、第一夾爪連接塊和第一下壓導向桿，所述第一雙向氣缸安裝于所述第一安裝板的中心位置，所述第一安裝板的兩側設置有所述第一傳感器感應片，所述第一雙向氣缸的下端連接有所述第一直線軸承安裝塊，所述第一直線軸承安裝塊的下端連接有所述第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器的下端連接有所述第一扣蓋壓塊，所述第一直線軸承安裝塊的兩側設置有所述第一直線軸承，所述第一直線軸承的下端通過所述第一下壓導向桿分別與所述第一扣蓋壓塊的兩端連接，所述第一安裝板的下端兩側設置有所述第一夾爪連接塊，所述第一夾爪連接塊的下端連接有所述第一加強板，所述第一加強板的下端連接有所述第一鉤型夾爪；

所述入蓋定位組件包括吸盤推動機構和V口夾具推動機構，所述吸盤推動機構包括兩個，其之間設置有電池，所述V口夾具推動機構包括四個，所述吸盤推動機構的兩端分別連接有一個所述V口夾具推動機構；

所述短路測試組件包括第二安裝板、第二雙向氣缸、第二平爪定位夾爪、第二傳感器感應片、第二直線軸承安裝塊、第二直線軸承、短路測試探針、第二壓力傳感器、短路測試壓板、第二加強板、第二夾爪連接塊和第二下壓導向桿，所述第二雙向氣缸安裝于所述第二安裝板的中心位置，所述第二安裝板的兩側設置有所述第二傳感器感應片，所述第二雙向氣缸的下端連接有所述第二直線軸承安裝塊，所述第二直線軸承安裝塊的下端連接有所述第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器的下端連接有所述短路測試壓板，所述第二直線軸承安裝塊的兩側設置有所述第二直線軸承，所述第二直線軸承的下端通過所述第二下壓導向桿分別與所述短路測試壓板的兩端連接，所述第二安裝板的下端兩側設置有所述第二夾爪連接塊，所述第二夾爪連接塊的下端連接有所述第二加強板，所述第二加強板的下端連接有所述第二平爪定位夾爪，所述短路測試壓板的上端兩側設置有所述短路測試探針。

2.根據權利要求1所述的入蓋定位夾具，其特征在于：所述吸盤推動機構包括定位夾板、浮動接頭、吸盤推動氣缸、固定吸盤、推板氣缸、防撞塊、直線軸承，夾板連接塊和推板安裝架，所述推板安裝架的底部設置有所述推板氣缸，所述推板安裝架的上部滑動連接所述夾板連接塊，所述夾板連接塊的上部設置有所述吸盤推動氣缸，所述夾板連接塊的內側設置有所述定位夾板，所述吸盤推動氣缸的主軸通過所述浮動接頭與所述固定吸盤連接，所述固定吸盤通過所述直線軸承與所述推板氣缸的主軸連接，所述固定吸盤與所述吸盤推動氣缸之間設置有所述防撞塊。

3.根據權利要求2所述的入蓋定位夾具，其特征在于：所述V口夾具推動機構包括T型連接塊、導向桿、V口夾具安裝架、V口夾具推動氣缸、V口夾具塊和V口夾具墊塊，所述V口夾具安裝架的上方一側設置有所述V口夾具推動氣缸，另一側設置有所述導向桿，所述V口夾具安裝架靠近所述吸盤推動機構的一端設置有所述V口夾具墊塊和所述V口夾具塊，所述V口夾具塊與所述定位夾板旋轉設置，所述導向桿的一端與所述V口夾具安裝架的一端固定，另一端與所述V口夾具墊塊的一側連接，所述V口夾具墊塊的另一側設置有所述T型連接塊，所述T型連接塊較長的一端與所述V口夾具推動氣缸的主軸連接，并且垂直設置。