[發明專利]車輛控制的方法和裝置有效
| 申請號： | 201611208832.8 | 申請日： | 2016-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN107487231B | 公開（公告）日： | 2019-09-20 |
| 發明（設計）人： | 孫陽陽 | 申請（專利權）人： | 寶沃汽車（中國）有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/28 | 分類號： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅寧 |
| 地址： | 100102 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 方法 裝置 | ||
1.一種車輛控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
在預設時間段內采集車輛電機的多個第一轉速；
獲取所述預設時間段內所述電機的多個第一輸出扭矩；
根據多個所述第一轉速和多個所述第一輸出扭矩確定所述車輛是否處于起步抖動狀態；
在確定所述車輛處于起步抖動狀態時，采集所述電機的當前轉速，并根據所述當前轉速和預設加速度確定所述電機的第二轉速；
獲取所述電機在控制周期內的第一輸出扭矩變化值，并根據所述第一輸出扭矩變化值和預設參數得到第二輸出扭矩變化值；
控制所述電機按照所述第二轉速和所述第二輸出扭矩變化值運行。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據多個所述第一轉速和多個所述第一輸出扭矩確定所述車輛是否處于起步抖動狀態包括：
在確定多個所述第一轉速的跳變幅度大于或者等于第一跳變值且所述多個第一輸出扭矩的跳變幅度大于或者等于第二跳變值時，確定所述車輛處于起步抖動狀態。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前轉速和預設加速度確定所述電機的第二轉速包括：
通過以下公式確定所述電機的第二轉速：
w＝a*t+w0(0≤t≤t1)
其中，w表示電機的第二轉速；a表示預設加速度；t和t1表示時間；w0表示電機的當前轉速。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一輸出扭矩變化值和預設參數得到第二輸出扭矩變化值包括：
計算所述預設參數和所述第一輸出扭矩變化值的乘積得到所述第二輸出扭矩變化值。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述電機按照所述第二輸出扭矩變化值運行包括：
將所述電機在控制周期內的第一輸出扭矩變化值調整為所述第二輸出扭矩變化值。
6.一種車輛控制的裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一采集模塊，用于在預設時間段內采集車輛電機的多個第一轉速；
第一獲取模塊，用于獲取所述預設時間段內所述電機的多個第一輸出扭矩；
第一確定模塊，用于根據多個所述第一轉速和多個所述第一輸出扭矩確定所述車輛是否處于起步抖動狀態；
第二采集模塊，用于在確定所述車輛處于起步抖動狀態時，采集所述電機的當前轉速；
第二確定模塊，用于根據所述當前轉速和預設加速度確定所述電機的第二轉速；
第二獲取模塊，用于獲取所述電機在控制周期內的第一輸出扭矩變化值；
第三獲取模塊，用于根據所述第一輸出扭矩變化值和預設參數得到第二輸出扭矩變化值；
控制模塊，用于控制所述電機按照所述第二轉速和所述第二輸出扭矩變化值運行。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊，用于在確定多個所述第一轉速的跳變幅度大于或者等于第一跳變值且所述多個第一輸出扭矩的跳變幅度大于或者等于第二跳變值時，確定所述車輛處于起步抖動狀態。
8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊，用于通過以下公式確定所述電機的第二轉速：
w＝a*t+w0(0≤t≤t1)
其中，w表示電機的第二轉速；a表示預設加速度；t和t1表示時間；w0表示電機的當前轉速。
9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第三獲取模塊，用于計算所述預設參數和所述第一輸出扭矩變化值的乘積得到所述第二輸出扭矩變化值。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，用于將所述電機在控制周期內的第一輸出扭矩變化值調整為所述第二輸出扭矩變化值。
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