[發(fā)明專利]一種無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611208733.X
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106741943B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何健豪;陳之信
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B64U20/50
• 分類號: B64U20/50;B64U30/293
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 張偉

1.一種無人機，其特征在于，包括機身主體，所述機身主體一側(cè)連接有旋翼支架，所述旋翼支架為可折疊的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，所述旋翼支架上設(shè)置有旋翼；使用時，所述旋翼支架折疊，使所述旋翼展開，執(zhí)行飛行任務(wù)，收納時，所述旋翼支架拉伸形成桿狀體，使所述旋翼收攏，收納在所述桿狀體內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述旋翼支架包括四條支架分支，每條支架分支上設(shè)置有一個旋翼，所述支架分支沿所述機身主體一側(cè)周向均勻分布，其一端連接在所述機身主體上，另一端連接在同一頂部固定座上，收納時，所述四條支架分支伸直，圍成一容納空間，將所述旋翼收納在所述容納空間內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的無人機，其特征在于，所述支架分支依次設(shè)置有旋翼固定段、豎直防護段和水平防護段，所述旋翼固定段、豎直防護段和水平防護段之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述旋翼固定段和所述機身主體之間以及所述水平防護段和所述頂部固定座之間也通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述旋翼設(shè)置在所述旋翼固定段內(nèi)側(cè)，使用時，所述豎直防護段和水平防護段分別從豎直方向和水平方向圍繞所述旋翼。

4.如權(quán)利要求3所述的無人機，其特征在于，所述頂部固定座上設(shè)置有頂磁鐵，所述機身主體上對應(yīng)設(shè)置有底磁鐵，使用時，所述頂磁鐵和所述底磁鐵相互吸引，將所述頂部固定座和所述機身主體吸引在一起，鎖定所述旋翼支架的折疊形狀。

5.如權(quán)利要求4所述的無人機，其特征在于，所述頂磁鐵設(shè)置在所述頂部固定座下側(cè)，收納時，所述頂磁鐵的四壁分別與所述四條支架分支的水平防護段的一部分貼合，支撐在所述水平防護段下方。

6.如權(quán)利要求3所述的無人機，其特征在于，所述頂部固定座和所述機身主體上設(shè)置有相互配合的卡接結(jié)構(gòu)，使用時，所述頂部固定座和所述機身主體通過所述卡接結(jié)構(gòu)卡接在一起，鎖定所述旋翼支架的折疊形狀。

7.如權(quán)利要求3所述的無人機，其特征在于，所述支架分支中，至少一對相對設(shè)置的支架分支上設(shè)置有相互吸引的磁鐵，收納時，所述支架分支通過所述磁鐵的磁吸作用吸引在一起，鎖定所述旋翼支架拉伸形成的桿狀體形狀。

8.如權(quán)利要求7所述的無人機，其特征在于，所述支架分支上的磁鐵設(shè)置在所述支架分支的豎直防護段。

9.如權(quán)利要求3所述的無人機，其特征在于，所述旋翼固定段的厚度比所述豎直防護段和所述水平防護段的厚度大。

10.如權(quán)利要求2所述的無人機，其特征在于，所述機身主體橫截面和所述頂部固定座橫截面為大小一致的方形，所述支架分支的兩端分別連接在所述機身主體和所述頂部固定座相對應(yīng)的側(cè)邊上。