[發明專利]一種圖像拼接方法及裝置

在審

• 申請號: 201611208696.2
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106815802A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 李亞鵬
• 申請（專利權）人: 深圳超多維科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像拼接方法及裝置。

背景技術

為了獲取全景圖像，通常需要全景相機環360度拍攝多張照片，然后將這多張照片拼接(也可稱為合成)為一張全景圖像，因此，圖像拼接技術在獲取全景圖像過程中占據了舉足輕重的地位。

現有技術中，在進行圖像拼接時，一般只是首先根據相機內參等參數確定出待拼接的左右兩幅圖像中的重疊區域，然后將左右兩幅圖像的重疊區域進行簡單地疊加融合。但是，這種處理方法存在的缺陷是：由于實際應用中相機內參標定、圖像拼接的配準過程中存在誤差，待拼接的兩幅圖像的重疊區域不會完全重疊，因而導致疊加融合后的圖像中產生鬼影圖像，尤其是當視場中同時出現近景物體與遠景背景時，現有這種方法將會使得近景物體出現橫向壓扁或遠景背景出現橫向拉長現象，嚴重影響觀看效果。

綜上所述，現有技術中的圖像拼接方法圖像的融合效果較差，拼接后得到的圖像容易出現鬼影、重影、變形等現象。

發明內容

本發明提供一種圖像拼接方法及裝置，用以提高圖像拼接的質量，有效避免拼接后得到的圖像出現鬼影、重影、變形等問題。

第一方面，本發明實施例提供一種圖像拼接方法，包括：

獲取待拼接的左圖和右圖的重疊區域，所述重疊區域包括左圖重疊區域和右圖重疊區域；

確定所述左圖重疊區域到所述右圖重疊區域的第一光流場，以及確定所述右圖重疊區域到所述左圖重疊區域的第二光流場；

根據所述第一光流場對所述左圖重疊區域進行偏移變換處理，得到左圖變換圖像，以及根據所述第二光流場對所述右圖重疊區域進行偏移變換處理，得到右圖變換圖像；

根據所述左圖變換圖像及所述右圖變換圖像進行融合處理，得到重疊區域融合圖像，從而根據所述重疊區域融合圖像，得到所述左圖和所述右圖的拼接圖像。

可選地，根據所述第一光流場對所述左圖重疊區域進行偏移變換處理，得到左圖變換圖像，包括：根據所述第一光流場獲取所述左圖重疊區域的像素位置偏移量，按照所述像素位置偏移量變換所述左圖重疊區域的像素位置，得到左圖變換圖像；

根據所述第二光流場對所述右圖重疊區域進行偏移變換處理，得到右圖變換圖像，包括：根據所述第二光流場獲取所述右圖重疊區域的像素位置偏移量，按照所述像素位置偏移量變換所述右圖重疊區域的像素位置，得到右圖變換圖像。

可選地，所述根據所述第一光流場獲取所述左圖重疊區域的像素位置偏移量，按照所述像素位置偏移量變換所述左圖重疊區域的像素位置，得到左圖變換圖像包括：

根據下列公式得到所述左圖變換圖像：

I_warpl(i,j)＝I_left(i-Flow_l2r(i,j).y*P_l(j),j-Flow_l2r(i,j).x*P_l(j))

其中：

i、j分別為豎直與水平方向上的坐標索引，I_warpl表示所述左圖變換圖像，I_warpl(i,j)為所述左圖變換圖像在(i,j)位置的像素值，I_left表示所述左圖重疊區域，Flow_l2r表示所述第一光流場，Flow_l2r(i,j).y*P_l(j)為豎直方向上的像素位置偏移量，Flow_l2r(i,j).y為(i,j)位置的光流場豎直方向分量，Flow_l2r(i,j).x*P_l(j)為水平方向上的像素位置偏移量，Flow_l2r(i,j).x為(i,j)位置的光流場水平方向分量，P_l(j)為左圖位置系數，P_l(j)與j成正比；

所述根據所述第二光流場獲取所述右圖重疊區域的像素位置偏移量，按照所述像素位置偏移量變換所述右圖重疊區域的像素位置，得到右圖變換圖像包括：

根據下列公式得到所述右圖變換圖像：

I_warpr(i,j)＝I_right(i-Flow_r2l(i,j).y*P_r(j),j-Flow_r2l(i,j).x*P_r(j))，