[發(fā)明專利]具備用于確認程序執(zhí)行狀態(tài)的單元的數(shù)值控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611208491.4
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106919144B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 清水健二;佐藤和生;前田英朗
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4093
• 分類號: G05B19/4093
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬<國際申請>=<國際公布>

1.一種數(shù)值控制裝置，其基于程序控制機床，其特征在于，該數(shù)值控制裝置具備：

手動程序執(zhí)行指令部，其手動指令所述程序的正向執(zhí)行及反向執(zhí)行；

程序手動執(zhí)行部，其基于來自所述手動程序執(zhí)行指令部的指令依次執(zhí)行所述程序；以及

程序塊信息通知部，其根據(jù)基于所述程序手動執(zhí)行部的所述程序的執(zhí)行狀況，確定將要開始執(zhí)行的所述程序的程序塊，并進行與確定的所述程序塊的屬性相對應(yīng)的通知，

所述程序塊信息通知部還根據(jù)基于所述程序手動執(zhí)行部的所述程序的執(zhí)行狀況，在當前執(zhí)行的所述程序的程序塊的各軸的剩余移動量為預先設(shè)定的預定余量以下時，進行通知。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

該數(shù)值控制裝置還具備：程序塊屬性存儲部，其存儲將所述程序中所包含的程序塊的程序塊號與表示所述程序塊的屬性的信息相關(guān)聯(lián)起來的程序塊屬性數(shù)據(jù)，

所述程序塊信息通知部基于存儲在所述程序塊屬性存儲部中的程序塊屬性數(shù)據(jù)，判定將要開始執(zhí)行的所述程序的程序塊的屬性。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

表示所述程序塊的屬性的信息是表示所述程序塊為已編輯好的程序塊的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

表示所述程序塊的屬性的信息是表示所述程序塊為應(yīng)設(shè)為針對操作員的通知對象的程序塊的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

表示所述程序塊的屬性的信息是表示所述程序塊為程序的反向執(zhí)行被禁止的程序塊的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

該數(shù)值控制裝置還具備：指令屬性存儲部，其存儲將在所述程序中使用的指令代碼與表示所述指令代碼的屬性的信息相關(guān)聯(lián)起來的指令屬性數(shù)據(jù)，

所述程序塊信息通知部基于存儲在所述指令屬性存儲部中的指令屬性數(shù)據(jù)，判定將要開始執(zhí)行的所述程序的程序塊的屬性。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

表示所述指令代碼的屬性的信息是表示所述指令代碼為程序的反向執(zhí)行被禁止的指令代碼的信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

所述程序塊信息通知部在將要開始執(zhí)行的程序塊的屬性為表示程序的反向執(zhí)行被禁止的屬性時，將禁止所述程序的反向執(zhí)行的指令輸出至所述程序手動執(zhí)行部，

所述程序手動執(zhí)行部在接收禁止所述程序的反向執(zhí)行的指令時，禁止所述程序的反向執(zhí)行。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

所述程序塊信息通知部在將要開始執(zhí)行的程序塊的屬性為表示程序的反向執(zhí)行被禁止的屬性時，將禁止所述程序的反向執(zhí)行的指令輸出至所述程序手動執(zhí)行部，

所述程序手動執(zhí)行部在接收禁止所述程序的反向執(zhí)行的指令時，禁止所述程序的反向執(zhí)行。