[發明專利]路徑控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201611208334.3
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN107878505B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 丁劍;王發平
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L19/06
• 分類號: B61L19/06;B61L27/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種路徑控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

確定車輛的目的地，獲取車輛當前的位置信息；根據車輛當前的位置信息及目的地，確定車輛待駛入的目標區段，所述根據所述車輛當前的位置信息及目的地，確定車輛待駛入的目標區段，包括：判斷第一區段是否滿足預設的條件；若是，則確定所述第一區段為目標區段，其中，所述目標區段為組成信號機之間的進路的多個區段；

鎖閉所述目標區段；

確定所述車輛駛離所述目標區段后，解鎖所述目標區段，其中在所述目標區段為所述第一區段時，以在所述車輛駛離所述第一區段時，解鎖所述第一區段；

所述確定車輛待駛入的目標區段之后，還包括：

判斷所述目標區段是否為道岔區段；

若是，則判斷所述道岔區段對應的道岔是否在目標位置；

若所述道岔不在目標位置，則在所述車輛駛入所述道岔區段前，控制所述道岔移動至目標位置；

若所述目標區段不是道岔區段，則執行所述鎖閉所述目標區段的步驟；

其中，目標位置，為所述車輛開往目的地時，待駛入的道岔區段對應的道岔所在的正確位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述道岔移動至目標位置之前，還包括：

判斷所述車輛是否已獲取與所述道岔對應的令牌；

若否，則向所述車輛發送與所述道岔對應的令牌。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛駛離所述目標區段之后，還包括：

將所述令牌發送給將要進入所述道岔區段的其它車輛。

4.如權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述判斷所述道岔區段對應的道岔是否在目標位置之后，還包括：

若是，則鎖閉所述道岔。

5.如權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，還包括：

確定所述車輛駛離所述道岔區段后，解鎖所述道岔。

6.一種路徑控制裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定車輛待駛入的目標區段，所述確定模塊，包括：第一確定單元，用于確定車輛的目的地；第二確定單元，用于獲取車輛當前的位置信息，根據車輛當前的位置信息及目的地，確定車輛待駛入的目標區域；所述第二確定單元，具體用于：判斷第一區段是否滿足預設的條件；若是，則確定所述第一區段為目標區段，其中，所述目標區段為組成信號機之間的進路的多個區段；

第一控制模塊，用于鎖閉所述目標區段；

第二控制模塊，用于確定所述車輛駛離所述目標區段后，解鎖所述目標區段，其中在所述目標區段為所述第一區段時，以在所述車輛駛離所述第一區段時，解鎖所述第一區段；

第一判斷模塊，用于判斷所述目標區段是否為道岔區段，并在所述目標區段不是道岔區段時，觸發所述第一控制模塊；

第二判斷模塊，用于所述目標區段是道岔區段時，判斷所述道岔區段對應的道岔是否在目標位置；

第三控制模塊，用于所述道岔區段對應的道岔不在目標位置時，在所述車輛駛入所述道岔區段前，控制所述道岔移動至目標位置；

其中，目標位置，為所述車輛開往目的地時，待駛入的道岔區段對應的道岔所在的正確位置。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

第三判斷模塊，用于判斷所述車輛是否已獲取與所述道岔對應的令牌；

第一發送模塊，用于所述車輛沒有獲取與所述道岔對應的令牌時，向所述車輛發送與所述道岔對應的令牌。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二發送模塊，用于將所述令牌發送給將要進入所述道岔區段的其它車輛。

9.如權利要求6-8任一項所述的裝置，其特征在于，還包括：

第四控制模塊，用于所述道岔區段對應的道岔在目標位置時，鎖閉所述道岔。

10.如權利要求6-8任一項所述的裝置，其特征在于，還包括：

第五控制模塊，用于確定所述車輛駛離所述道岔區段后，解鎖所述道岔。