[發明專利]智能CAN集線器

在審

• 申請號: 201611208292.3
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106776435A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李冰;李相武;王瑛;費浚純;吳佳男
• 申請（專利權）人: 哈爾濱恒譽名翔科技有限公司
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及集線器領域，特別是涉及一種智能CAN集線器。

背景技術

現今，科學技術日新月異。計算機技術、控制工程技術、通信技術等現代通信的核心技術的發展,推動了消費電子、智能家居、工控現場以及軍工產品對信息技術的應用。

自從CAN總線問世以來，就不斷得到完善發展，如今已經成為最常用的現場總線之一，CAN總線是在眾多的現場總線里唯一一個成為國際標準的總線，由于它的高可靠性、功能完善、成本低、技術先進、通信速率快等諸多優點使得CAN總線成為國際上被使用的最多的總線，在諸如控制工業、農業機械、國防工業等領域都用到了CAN總線系統，在醫療設備方面，應用于CT斷層掃描儀，保證了CT能夠正常工作，改善了醫療設備的性能；在傳感器和數據采集系統方面，采用了傳感器總線這種現場總線，使得總線接口與傳感器一體化，簡化了系統的結構，提高了可靠性；在現代工業控制中，實現了現場設備間的數據通訊，大大提升了現場設備間的協調性。CAN總線網絡之間的通信要用到集線器，它可以實現兩網絡間的報文轉發和報文過濾的功能，并且還具有增大通信距離提高可靠性等諸多優點。

在CAN總線的通信中，必須遵循一個總線網絡內的通信速率必須相同，否則節點間的通信就會出現數據丟失、數據溢出等故障。而本發明設計的CAN集線器，就是要實現波特率不同的兩個網絡之間的基本通信以及報文過濾、報文統計與監控等高級功能。

發明內容。

本發明的目的是提供智能CAN集線器，是基于VxWorks系統設計一個CAN集線器，智能化程度較高，實現CAN集線器節點信息通信，報文過濾，信息統計與監控等豐富的高級功能，提高CAN集線器的使用靈活性，CAN總線可應用于船舶導航領域、園區智能、環境工程、工業制冷等方面提供實踐依據，具有廣闊的應用前景和推廣價值。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

智能CAN集線器，由PC104、CAN口1控制器SJA1000、CAN總線收發器1、總線1、CAN口2控制器SJA1000、CAN總線收發器2、總線2構成；所述PC104連接CAN口1控制器SJA1000，CAN口1控制器SJA1000連接CAN總線收發器1，CAN總線收發器1連接總線1；所述PC104連接CAN口2控制器SJA1000，CAN口2控制器SJA1000連接CAN總線收發器2，CAN總線收發器2連接總線2。

所述集線器功能實現過程：首先初始化CAN口1控制器SJA1000、CAN口2控制器SJA1000，包括對工作方式、波特率設置，濾波寄存器RAM設置；然后集線器對總線1、總線2進行監控，當發現接收口有報文，調用報文接收子程序把報文接收進來；然后調用報文過濾子程序用該報文的標識符到濾波寄存器RAM中查詢匹配，當匹配上就接收報文，否則丟棄該報文；再調用人機界面子程序顯示報文的ID、數據信息；當有報文被轉發，調用報文發送子程序發送報文，并把轉發的報文在界面中顯示出來。

本發明的有益效果：本發明的智能CAN集線器，是基于VxWorks系統設計一個CAN集線器，實現CAN集線器節點信息通信，報文過濾，信息統計與監控等豐富的高級功能，提高CAN集線器的使用靈活性，CAN總線可應用于船舶導航領域、園區智能、環境工程、工業制冷等方面提供實踐依據，具有廣闊的應用前景和推廣價值。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的工作原理流程圖；

圖3是SJA1000的內部結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

實施例1

如圖1所示，智能CAN集線器，由PC104、CAN口1控制器SJA1000、CAN總線收發器1、總線1、CAN口2控制器SJA1000、CAN總線收發器2、總線2構成；所述PC104連接CAN口1控制器SJA1000，CAN口1控制器SJA1000連接CAN總線收發器1，CAN總線收發器1連接總線1；所述PC104連接CAN口2控制器SJA1000，CAN口2控制器SJA1000連接CAN總線收發器2，CAN總線收發器2連接總線2。

實施例2