[發明專利]一種基于行車記錄儀的雨刮控制系統及其方法

有效

• 申請號: 201611208119.3
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106945637B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 劉曉東
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08;B60R16/023;G07C5/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 繆恩生

本發明涉及一種基于行車記錄儀的雨刮控制系統，包括行車記錄儀以及雨刮控制部，通過行車記錄儀的圖像分析實現雨刮自動控制。同時還提供一種雨刮控制方法，包括如下步驟：S10.通過行車記錄儀持續采集圖像信息，并分析圖像中的特征體；S20.與預設的特征數據對比，若符合判定條件時判定為有雨水，向控制所述雨刮器執行刮雨動作；S30.在特定間隔時間后再次采集圖像信息，判定是否仍然符合雨水條件，若符合執行刮雨動作，同時減少特定間隔時間。本發明結合行車記錄儀獲取并分析圖像，并根據圖像的識別來控制雨刮器的動作，該系統大大降低了成本，同時又可以實現行車記錄功能。

技術領域

本發明涉及汽車自動控制領域，特別涉及一種基于行車記錄儀的雨刮控制系統及其方法。

背景技術

雨刮是汽車的基本部件，一般車輛配備的是普通雨刮，在雨天時需要駕駛員手動打開或關閉，或者手動調整雨刮的不同的檔位速度，這在雨天會分散駕駛員在駕駛過程中的精神集中度從而影響行車安全；現在部分高端車配置有自動雨刮，在雨天時自動雨刮的檢測模塊會檢測到車窗玻璃上的雨水從而自動控制雨刮的打開或關閉或調節雨刮的速度，給雨天行車帶來很大的方便。

現在的自動雨刮基本原理：紅外線產生電路發射紅外線、紅外線遇到車窗玻璃上的雨水產生反射、紅外線接收電路通過接收檢測被反射回來的紅外線判斷車窗上是否有雨水，因此自動雨刮需要增加特殊設計的檢測模塊和安裝機構，以達到檢測雨水和防止被環境光中的紅外線誤觸發的功能，需要增加一定的成本，限制了其應用范圍，所以目前基本上只有高端車才配備自動雨刮。隨著圖像處理和存儲技術的發展，越來越多汽車使用行車記錄儀，通常新車記錄儀不受汽車配置的影響，后裝也簡單。但是行車記錄儀目前僅限于記錄行車過程中的圖像，并沒有與車載控制系統進一步地結合在一起。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供了一種基于行車記錄儀的雨刮控制系統。

一種基于行車記錄儀的雨刮控制系統，用于獲取圖像的行車記錄儀以及與所述行車記錄儀連接的雨刮控制部；

所述行車記錄儀分析汽車前擋風玻璃的圖像，并根據分析結果向所述雨刮控制部發送控制信號；

所述雨刮控制部根據所述控制信號控制雨刮的工作狀態。

進一步的，所述控制信號為PWM信號或者CAN總線信號或者LIN總線信號。

進一步的，還包括分析精度調節模塊，所述分析精度調節模塊調節所述行車記錄儀分析圖像的時間間隔。

另外，本發明還提供一種基于行車記錄儀的雨刮控制方法，采用行車記錄儀作為圖像采集以及分析單元，方法包括如下步驟：

S10. 通過行車記錄儀持續采集圖像信息，并分析圖像中的特征體；

S20. 將所述特征體的特征數據與預設的特征數據對比，判斷是否符合雨水條件，若符合時判定為有雨水，向控制所述雨刮器執行刮雨動作；

S30. 在特定間隔時間后再次采集圖像信息，判定是否仍然符合雨水條件，若符合刮雨動作，執行步驟S40，否則，執行S50；

S40. 減少特定間隔時間，執行步驟S30。

進一步的，還包括步驟S50：

當執行步驟S30中判定圖像信息不符合雨水條件的次數超過第一預設值時，增加特定間隔時間，并重新執行步驟S30;

當執行步驟S30中判定圖像信息不符合雨水條件的次數超過第二預設值時，控制所述雨刮器停止刮雨動作。

進一步的，特征體包括人或者車或者建筑物或者樹木或者交通牌或廣告牌或者動物；所述特征數據包括物體特征數據以及流水特征數據，所述物體特征數據包括所述特征體的輪廓特征；所述流水特征數據包括所述輪廓特征的畸變量。