[發明專利]一種卷揚輔助回收吊臂裝置及使用該裝置的起重機

有效

• 申請號: 201611207544.0
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106517006B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 曹立峰;胡小冬;周彬
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;B66D1/22
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 于浩

技術領域

本發明涉及一種卷揚輔助回收吊臂裝置及使用該裝置的起重機。

背景技術

目前多節臂起重機中的伸縮機構均采用一個或兩個伸縮油缸作為驅動裝置驅動吊臂進行伸出和回收；在多節臂起重機中，為提高伸縮油缸穩定性同時降低油缸重量，無桿腔和有桿腔的面積比設計比較大，因此吊臂回收時油缸無桿腔回油量是有桿腔進油量的數倍，并且為保證伸縮系統安全性通常在伸縮油缸無桿腔加裝平衡閥，平衡閥及其它液壓元件又限制了無桿腔的回油量，導致無桿腔回油壓力較高，油缸回縮速度較慢；

由于無桿腔和有桿腔的面積比較大，導致吊臂回收時有桿腔的壓力是無桿腔壓力的數倍，有桿腔壓力過高導致液壓系統能量損失大、油缸及其它液壓元件密封失效等問題；

在吊臂回收時液壓油作用在伸縮缸有桿腔，由于液壓油的可壓縮性導致伸縮系統的剛度大幅降低，在吊臂回收過程中受力不均或啟動瞬間容易出現吊臂回收抖動等問題。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種卷揚輔助回收吊臂裝置及其使用該裝置的起重機，能夠降低吊臂回收時油缸有桿腔壓力、提高回收速度、防止吊臂回收抖動。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種卷揚輔助回收吊臂裝置，它包括：

吊臂、伸縮油缸Ⅱ、伸縮油缸Ⅰ以及轉臺；

所述的伸縮油缸Ⅱ一端固定在一節臂上，另一端與二節臂通過銷軸連接，通過伸縮油缸Ⅱ的伸出帶動二節臂伸出；

所述的伸縮油缸Ⅰ一端固定在二節臂上，另一端與三節臂通過銷軸連接，通過伸縮油缸Ⅰ伸出帶動三、四、五節臂伸出；

它還包括：繩索及卷揚機構；

所述吊臂的二節臂及其以上的任意節臂均可與卷揚機構通過繩索連接，在吊臂回收時通過卷揚機構回收繩索拉動吊臂輔助回收，在吊臂伸出時卷揚機構釋放繩索；

所述卷揚機構安裝在所述轉臺或者一節臂上；

其中，在所述的伸縮油缸Ⅱ和伸縮油缸Ⅰ伸出的供油路上分別設計平衡閥一和平衡閥二；

當需要回收二節臂時需開啟平衡閥一，同時關閉平衡閥二；當需要回收三、四、五節臂時需開啟平衡閥二，同時關閉平衡閥一；當需要同時回收二、三、四、五節臂時需同時開啟平衡閥一和平衡閥二。

所述的吊臂的回收速度通過平衡閥一、平衡閥二的開口大小以及卷揚機構速度進行控制。

所述卷揚機構為減速比較大結構形式的卷揚機構。

所述的卷揚機構通過高轉速液壓馬達或者電機進行驅動 。

所述的伸縮油缸Ⅱ、伸縮油缸Ⅰ為吊臂伸出的驅動裝置。

一種起重機，包括上述形式的一種卷揚輔助回收吊臂裝置。

所述的起重機為雙缸或單缸驅動多節臂起重機。

與現有的設計結構相比，本發明具有以下優點：

1、卷揚機構采用多級行星齒輪，減速比設計范圍較大，因此卷揚機構可為吊臂回收提供足夠大的回收力，解決了由于伸縮缸有桿腔作用面積較小，吊臂回收時液壓系統壓力過高的問題；

2、卷揚機構的驅動元件液壓馬達或電動機等一般具有較高的轉速，通過速度匹配可以為吊臂回收提供更高的回收速度；

3、由于卷揚機構的速比較大，負載的變化對其轉速的影響較小，因此本裝置可有效避免吊臂回收時由于負載變化導致的吊臂回收抖動的問題。

附圖說明

圖1是本發明實施例一結構原理示意圖；

圖2是本發明實施例二結構原理意圖。

圖中: 1、吊臂，2、繩索，3、伸縮油缸Ⅰ，3-1、平衡閥二，4、伸縮油缸Ⅱ，4-1、平衡閥一，5、轉臺，6、卷揚機構。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖2所示為本發明第一實施例，其設計為雙缸式結構，它包括：

吊臂1、伸縮油缸Ⅰ3、伸縮油缸Ⅱ4以及轉臺5；

所述的伸縮油缸Ⅱ4一端固定在一節臂上，另一端與二節臂通過銷軸連接，通過伸縮油缸Ⅱ4的伸出帶動二節臂伸出；

所述的伸縮油缸Ⅰ3一端固定在二節臂上，另一端與三節臂通過銷軸連接，通過伸縮油缸Ⅰ3伸出帶動三、四、五節臂伸出；

在上述的基礎上，它還包括：繩索2及卷揚機構6；