[發(fā)明專利]衛(wèi)星定位電路、定位云臺及云臺定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611207240.4
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN108241162A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚紅軍;譚海軍;賈軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東互云科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

1.一種衛(wèi)星定位電路，應(yīng)用于待定位的終端設(shè)備中，其特征在于，包括：

一BD/GPS定位天線，其用于接收來自衛(wèi)星的定位信號；

一IC定位模塊，其用于根據(jù)定位信號計算待定位終端設(shè)備的位置數(shù)據(jù)，所述位置數(shù)據(jù)包括三維坐標(biāo)及海拔高度，或所述位置數(shù)據(jù)包括經(jīng)緯度及海拔高度；

一供電電路，其用于提供所述IC定位模塊的工作電壓；以及

一信號輸出電路，其用于輸出所述位置數(shù)據(jù)；

其中，所述供電電路、BD/GPS定位天線、IC定位模塊及所述信號輸出電路依次串聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星定位電路，其特征在于：

所述信號輸出電路包括：

一限流支路，其被配置為對所述IC定位模塊的工作電源進(jìn)行限流；

一分流支路，其被配置為對所述IC定位模塊實(shí)現(xiàn)對地分流；

一第一濾波支路；以及

一信號輸入輸出支路，其被配置為輸出所述位置數(shù)據(jù)；

所述限流支路、分流支路、第一濾波支路以及信號輸入輸出支路分別與所述IC定位模塊串聯(lián)；

所述第一濾波支路分別與所述限流支路及所述分流支路并聯(lián)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星定位電路，其特征在于：

所述供電電路包括：一連接外接電源的電感；所述電感串聯(lián)于所述BD/GPS定位天線；

所述限流支路包括一限流電阻；所述限流電阻串聯(lián)所述IC定位模塊；

所述分流支路包括一分流電阻；所述分流電阻串聯(lián)所述IC定位模塊；

所述第一濾波支路包括：第一濾波電容以及第二濾波電容；所述第一濾波電容以及第二濾波電容的其中一端分別連接所述IC定位模塊，二者的另一端分別接地；

所述信號輸入輸出支路包括：第一輸入輸出電阻以及第二輸入輸出電阻；所述第一輸入輸出電阻及所述第二輸入輸出電阻分別串聯(lián)所述IC定位模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的衛(wèi)星定位電路，其特征在于，其還包括一備用電池模塊；所述備用電池模塊與所述分流支路串聯(lián)。

5.一種定位云臺，包括定位云臺本體及設(shè)于所述定位云臺本體內(nèi)的攝像機(jī)本體，其特征在于，所述攝像機(jī)本體包括如權(quán)利要求1-4任一所述的衛(wèi)星定位電路，所述衛(wèi)星定位電路安裝于所述攝像機(jī)本體內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位云臺，其特征在于，所述攝像機(jī)本體還包括：安裝于所述攝像機(jī)本體內(nèi)的故障檢測電路；所述故障檢測電路包括：

一檢測信號輸入支路，其被配置為接收檢測信號，并放大所述檢測信號，后輸出所述檢測信號；

一運(yùn)算支路，其被配置為將所述檢測信號轉(zhuǎn)換為觸發(fā)信號輸出；

一故障信號輸出支路，其被配置為接收所述觸發(fā)信號，并根據(jù)所述觸發(fā)信號輸出故障報警信號；

一反饋靈密度調(diào)節(jié)支路、一第二濾波支路以及一對地支路；

其中，所述檢測信號輸入支路分別串聯(lián)所述運(yùn)算支路、所述反饋靈密度調(diào)節(jié)支路及所述對地支路；所述運(yùn)算支路分別串聯(lián)所述反饋靈密度調(diào)節(jié)支路、所述第二濾波支路及所述故障信號輸出支路；所述故障信號輸出支路串聯(lián)所述對地支路；所述反饋靈密度調(diào)節(jié)支路還串聯(lián)所述第二濾波支路；所述第二濾波支路還接地。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位云臺，其特征在于：

所述檢測信號輸入支路包括：

檢測信號靈敏度調(diào)節(jié)子支路，其被配置為接收檢測信號，并調(diào)節(jié)所述檢測信號的輸入范圍；以及

檢測信號放大子支路，其被配置為放大所述檢測信號；；

所述運(yùn)算支路包括：

運(yùn)算放大芯片，其被配置為接收放大后的所述檢測信號，并輸出觸發(fā)信號；以及

觸發(fā)信號放大子支路，其被配置為放大所述觸發(fā)信號；

其中，所述檢測信號靈敏度調(diào)節(jié)子支路、所述檢測信號放大子支路、所述運(yùn)算放大芯片、所述觸發(fā)信號放大子支路以及所述故障信號輸出支路依次串聯(lián)；所述對地支路分別串聯(lián)所述檢測信號靈敏度調(diào)節(jié)子支路、所述檢測信號放大子支路以及所述故障信號輸出支路。