[發明專利]制動踏板的位置標定方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201611207145.4
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN107472233A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 唐天禹
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

1.一種制動踏板的位置標定方法，其特征在于，包括以下步驟：

在未踩下制動踏板時，檢測制動踏板的第一開度值，并將所述第一開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值；

完全踩下所述制動踏板，并將此時的制動踏板的開度值作為最大制動踏板開度對應的開度值；

根據所述制動踏板初始位置對應的開度值和所述最大制動踏板開度對應的開度值對所述制動踏板的位置進行標定。

2.根據權利要求1所述的制動踏板的位置標定方法，其特征在于，所述在未踩下制動踏板時，檢測制動踏板的第一開度值，并將所述第一開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值，包括：

判斷所述第一開度值是否在第一預定范圍內；

如果是，則將所述第一開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值。

3.根據權利要求1所述的制動踏板的位置標定方法，其特征在于，所述將第一開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值，包括：

開始計時，并在達到預定時間后，將此時的制動踏板的開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值。

4.根據權利要求1-3任一項所述的制動踏板的位置標定方法，其特征在于，所述完全踩下所述制動踏板，并將此時的制動踏板的開度值作為最大制動踏板開度對應的開度值，包括：

判斷完全踩下所述制動踏板時所述制動踏板的位置是否滿足預定要求；

如果是，則開始計時，并在達到預定時間后，將此時的制動踏板的開度值作為最大制動踏板開度對應的開度值。

5.根據權利要求1所述的制動踏板的位置標定方法，其特征在于，還包括：在每次啟動車輛時，判斷所述制動踏板的位置是否已經完成標定，并在判斷已經完成標定時直接啟動車輛。

6.一種制動踏板的位置標定系統，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于在未踩下制動踏板時，檢測制動踏板的第一開度值，并將所述第一開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值；

標定模塊，用于完全踩下所述制動踏板，并將此時的制動踏板的開度值作為最大制動踏板開度對應的開度值，以及根據所述制動踏板初始位置對應的開度值和所述最大制動踏板開度對應的開度值對所述制動踏板的位置進行標定。

7.根據權利要求6所述的制動踏板的位置標定系統，其特征在于，包括：

所述檢測模塊用于：判斷所述第一開度值是否在第一預定范圍內，并在判斷所述第一開度值在第一預定范圍內時，將所述第一開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值；

所述標定模塊用于：開始計時，并在達到預定時間后，將此時的制動踏板的開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值。

8.根據權利要求6或7所述的制動踏板的位置標定系統，其特征在于，所述標定模塊用于：判斷完全踩下所述制動踏板時所述制動踏板的位置是否滿足預定要求；如果是，則開始計時，并在達到預定時間后，將此時的制動踏板的開度值作為最大制動踏板開度對應的開度值。

9.根據權利要求6所述的制動踏板的位置標定系統，其特征在于，還包括：

標定條件確定模塊，用于在每次啟動車輛時，判斷所述制動踏板的位置是否已經完成標定，并在判斷已經完成標定時確定不滿足標定條件，則直接啟動車輛。

10.一種車輛，其特征在于，包括：根據權利要求6-9任一項所述的制動踏板的位置標定系統。