[發明專利]應用于球形攝像機偏心轉動頭的俯仰角的驅動裝置

在審

• 申請號: 201611207070.X
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106838560A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 姜志利;楊震威;張明廣
• 申請（專利權）人: 山東康威通信技術股份有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16H37/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

1.應用于球形攝像機偏心轉動頭的俯仰角的驅動裝置，其特征是，包括固定架，所述固定架上固定有動力裝置，所述動力裝置與第一傳動副連接，且動力裝置帶動第一傳動副轉動，所述第一傳動副與第二傳動副連接，第一傳動副將動力傳遞給第二傳動副，第二傳動副通過連接件與球形攝像機的偏心轉動頭固定連接，進而帶動偏心轉動頭完成俯仰運動。

2.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征是，所述第一傳動副包括與動力裝置連接的主動輪，主動輪與從動輪相嚙合傳動；所述主動輪的直徑小于從動輪的直徑。

3.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征是，所述第一傳動副包括與動力裝置連接的主動皮帶輪，主動皮帶輪與從動皮帶輪通過皮帶連接；所述主動皮帶輪的直徑小于從動皮帶輪的直徑。

4.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征是，所述第二傳動副包括與從動輪相連接的第一皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶連接；所述第一皮帶輪的直徑小于第二皮帶輪的直徑；所述第二皮帶輪通過轉軸與偏心轉動頭連接。

5.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征是，所述第二傳動副包括與從動輪相連接的第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪相嚙合傳動；所述第二齒輪通過轉軸與偏心轉動頭連接；第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑。

6.如權利要求4所述的驅動裝置，其特征是，所述從動輪與第一皮帶輪相互固定成一體結構。

7.如權利要求6所述的驅動裝置，其特征是，所述一體結構配合套設于輪軸上，所述輪軸一端固定于固定架上，輪軸另一端與擋板連接。

8.如權利要求7所述的驅動裝置，其特征是，所述一體結構內外兩側均配合設置軸向軸承，軸向軸承套設于輪軸上；所述擋板通過連接件與固定架固定連接。

9.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征是，所述固定架固定于球形攝像機的底座上，所述驅動裝置外部套設有外殼，所述外殼固定于底座上。

10.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征是，所述動力裝置與控制器連接，控制器與控制面板通信，控制面板固定于固定架上。