[發(fā)明專利]數(shù)值控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611206994.8
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106919143B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 外園洋輝;佐藤敬;持田武志
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/408
• 分類號: G05B19/408
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;王立杰

1.一種數(shù)值控制裝置，其根據(jù)程序控制進行沖床加工的機械，

該數(shù)值控制裝置的特征在于，具備：

參數(shù)設(shè)定部，其接受作為沖床加工的參數(shù)的沖床參數(shù)的設(shè)定；

NC參數(shù)計算部，其根據(jù)所述參數(shù)設(shè)定部接受的所述沖床參數(shù)來計算沖床加工的軸控制用參數(shù)；

參數(shù)存儲部，其存儲所述沖床參數(shù)和所述軸控制用參數(shù)；

指令解析部，其從所述程序讀取指令程序塊并解析后生成移動指令數(shù)據(jù)，并輸出所生成的所述移動指令數(shù)據(jù)；

插補部，其根據(jù)所述移動指令數(shù)據(jù)進行插補處理從而生成插補數(shù)據(jù)，并輸出所生成的插補數(shù)據(jù)；

加減速部，其根據(jù)存儲在所述參數(shù)存儲部中的所述沖床參數(shù)和所述軸控制用參數(shù)以及由所述指令程序塊所指令的進給速度，計算用于軸控制的直線加減速時間常數(shù)以及鐘形加減速時間常數(shù)，根據(jù)計算出的直線加減速時間常數(shù)以及鐘形加減速時間常數(shù)對所述插補數(shù)據(jù)進行插補后加減速處理，并輸出適用了插補后加減速處理的插補數(shù)據(jù)；以及

伺服控制部，其根據(jù)從所述加減速部輸出的適用了插補后加減速處理的插補數(shù)據(jù)，控制所述機械的軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

所述沖床參數(shù)至少包含1次沖壓所需的時間、標準間距和標準間距時的目標命中率、最小間距和最小間距時的目標命中率、由機械的結(jié)構(gòu)而得到的最大加速扭矩和直線加減速時間常數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

所述軸控制用參數(shù)至少包含直線加減速時間常數(shù)調(diào)整用扭矩波形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

所述加減速部計算相對于所述直線加減速時間常數(shù)呈線性的所述鐘形加減速時間常數(shù)。