[發(fā)明專利]一種自動調(diào)節(jié)吊塔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611206744.4
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106744361B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭安燃
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇北洋通訊設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/62;B66C23/88
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本發(fā)明提供一種自動調(diào)節(jié)吊塔裝置，包括塔身、橫臂、橫臂拉桿、起吊拉桿；所述橫臂安裝于所述塔身，所述橫臂包括位塔身一側(cè)的起重臂及位于所述橫臂另一側(cè)的平衡臂；所述橫臂拉桿包括一端安裝于所述起重臂上另一端安裝于所述塔身的起重臂拉桿及一端安裝于平衡臂上另一端安裝于所述塔身的平衡臂拉桿，還所包括水箱平衡裝置，所述水箱平衡裝置包括安裝在起重臂上的起重側(cè)水箱、安裝在平衡臂上的平衡側(cè)水箱及連通起重側(cè)水箱及平衡側(cè)水箱的平衡水管，所述平衡水管上設(shè)置雙向管道水泵用于使起重側(cè)水箱及平衡側(cè)水箱內(nèi)的水通過平衡水管相互流動使橫臂的重心位于塔身處。本發(fā)明自動調(diào)節(jié)吊塔裝置安全性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)械領(lǐng)域，具體的，自動調(diào)節(jié)吊塔裝置。

背景技術(shù)

在建筑領(lǐng)域上，自動調(diào)節(jié)吊塔裝置已經(jīng)成為不可缺少的起重工具，而塔吊橫臂力矩不平衡問題幾乎是自動調(diào)節(jié)吊塔裝置在技術(shù)改進(jìn)中最重要的問題。常規(guī)的是利用固定平衡重來滿足整機(jī)穩(wěn)定性要求，即在安裝在塔身的橫臂的尾端安裝一定重量的平衡重，空載狀態(tài)時重心后傾（即偏向平衡重一側(cè)），而滿載狀態(tài)時又出現(xiàn)重心前傾（即偏向吊起生物的一側(cè)），機(jī)體經(jīng)常承受很大的彎矩，減短機(jī)體壽命，還容易因起吊重物過重、重心偏移塔身過大導(dǎo)致自動調(diào)節(jié)吊塔裝置倒塌，這些安全隱患危及財(cái)產(chǎn)及人身全安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種能夠自動調(diào)節(jié)橫臂重心、使橫臂重心始終落于塔身的安全的自動調(diào)節(jié)吊塔裝置。

一種自動調(diào)節(jié)吊塔裝置，包括塔身、橫臂、橫臂拉桿、起吊拉桿；所述橫臂安裝于所述塔身，所述橫臂包括位塔身一側(cè)的起重臂及位于所述橫臂另一側(cè)的平衡臂；所述橫臂拉桿包括一端安裝于所述起重臂上另一端安裝于所述塔身的起重臂拉桿及一端安裝于平衡臂上另一端安裝于所述塔身的平衡臂拉桿，還所包括水箱平衡裝置，所述水箱平衡裝置包括安裝在起重臂上的起重側(cè)水箱、安裝在平衡臂上的平衡側(cè)水箱及連通起重側(cè)水箱及平衡側(cè)水箱的平衡水管，所述平衡水管上設(shè)置雙向管道水泵用于使起重側(cè)水箱及平衡側(cè)水箱內(nèi)的水通過平衡水管相互流動使橫臂的重心位于塔身處。

優(yōu)選地，所述水箱平衡裝置還包括起重側(cè)拉力傳感器、平衡側(cè)拉力傳感器及控制器；所述起重側(cè)拉力傳感器安裝于所述起重臂拉桿上用于感測起重側(cè)拉桿的拉力，所述平衡側(cè)拉力傳感器安裝于平衡臂拉桿上用于感測平衡側(cè)拉桿的拉力；所述控制器連接至所述起重側(cè)拉力傳感器、平衡側(cè)拉力傳感器及所述雙向管道水泵；所述控制器用于根據(jù)起重側(cè)拉桿及平衡側(cè)拉桿的拉力計(jì)算橫臂重心，并控制所述雙向管道水泵的開啟與關(guān)閉。

優(yōu)選地，還包括與控制器相連的輸入裝置，用于輸入重物的重量值，所述控制器預(yù)先存儲重量值與工作拉力的對應(yīng)關(guān)系。

優(yōu)選地，所述起重側(cè)水箱能夠滑動的安裝于所述起重臂上，所述平衡水管為柔性材料制成能夠伸縮的軟管。

優(yōu)選地，所述控制器設(shè)定重心在起重臂或在平衡臂上偏離塔身的距離包括安全距離、警戒距離、危險(xiǎn)距離，其中安全距離小于警戒距離、警戒距離小于危險(xiǎn)距離；安全距離內(nèi)的不調(diào)節(jié)起重側(cè)水箱和平衡側(cè)水箱的水量，超過警戒距離且小于危險(xiǎn)距離調(diào)節(jié)起重側(cè)水箱和平衡側(cè)水箱的水量，超過危險(xiǎn)距離時停止起吊運(yùn)作。

優(yōu)選地，起重側(cè)水箱底部有起重側(cè)自動安全閥，當(dāng)重心偏移在起重臂一側(cè)且超過安全距離持續(xù)一定時間沒有恢復(fù)至安全距離以內(nèi)時，安全閥自動打開，水箱底板完全脫開瞬間排除水箱中的水。

優(yōu)選地，平衡側(cè)水箱底部有平衡側(cè)自動安全閥，當(dāng)重心偏移在平衡臂一側(cè)且超過安全距離持續(xù)一定時間沒有恢復(fù)至安全距離以內(nèi)時，平衡側(cè)自動安全閥自動打開排水門進(jìn)行排水，當(dāng)重心偏移進(jìn)行安全距離后，停止排水。

優(yōu)選地，雙向管道水泵上有個三通接地水管，連接地面給水排水管，對對起重側(cè)水箱及平衡側(cè)水箱的總水量進(jìn)行調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，起重側(cè)水箱和平衡側(cè)水箱下端有活動的水箱固定架，用于限制水箱在水平方向的晃動。

優(yōu)選地，所述重側(cè)水箱和平衡側(cè)水箱均為多級層疊式水箱組。