[發明專利]太陽模擬器的運動控制系統

在審

• 申請號: 201611206742.5
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106802671A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 王帥會;陳家奇;高雁;顧國超
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210
• 代理人: 朱紅玲

1.太陽模擬器的運動控制系統，該系統包括工控機、電機控制器、電機驅動器、電機、位置傳感器和運動調整機構；其特征是，所述電機控制器控制電機驅動器驅動電機，實現運動調整機構的平移、升降、方位和俯仰運動；所述位置傳感器固定在運動調整機構上；所述位置傳感器將位置信息通過電機控制器傳送至工控機，所述工控機將接收的信息傳送至遠程控制端。

2.根據權利要求1所述的太陽模擬器的運動控制系統，其特征在于，所述電機控制器包括第一電機控制器、第二電機控制器和第三電機控制器，電機驅動器包括第一電機驅動器、第二電機驅動器、第三電機驅動器和第四電機驅動器，所述電機包括第一電機、第二電機、第三電機和第四電機，位置傳感器包括第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器和第四位置傳感器，所述運動調機構包括平移機構、升降機構、方位機構和俯仰機構；

所述第一電機控制器分別控制第一電機驅動器和第二電機驅動器驅動第一電機和第二電機，所述第一電機和第二電機運動帶動平移機構和升降機構運動，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器分別采集平移機構和升降機構的位置信息并通過第一電機控制器傳送至工控機；

所述第二電機控制器和第三電機控制器分別控制第二電機驅動器和第三電機驅動器驅動第三電機和第四電機，所述第三電機和第四電機運動帶動方位機構和俯仰機構運動，所述第三位置傳感器和第四位置傳感器分別采集方位機構和俯仰機構的位置信息，并通過第二電機控制器和第三電機控制器傳送至工控機。

3.根據權利要求2所述的太陽模擬器的運動控制系統，其特征在于，所述第一電機控制器為可編程控制器PLC，第二電機控制器和第三電控制器為DSP處理器。

4.根據權利要求2所述的太陽模擬器的運動控制系統，其特征在于，所述第一電機和第二電機為步進電機，第三電機和第四電機為伺服電機。

5.根據權利要求2所述的太陽模擬器的運動控制系統，其特征在于，所述第一位置傳感器、第二位置傳感器為光耦開關，第三位置傳感器和第四位置傳感器為角編碼器。

6.根據權利要求2至5任意一項所述的太陽模擬器的運動控制系統，其特征在于，還包括數據采集卡，所述第三位置傳感器和第四位置傳感器采集的方位機構和俯仰機構的位置信息通過數據采集卡傳送至工控機。

7.根據權利要求6至所述的太陽模擬器的運動控制系統，其特征在于，還包括CCD相機，所述CCD相機與工控機通過網口通信，并通過TCP/IP協議將圖像發送至遠程控制端實現實時監測。