[發明專利]一種自動上保護板設備

有效

• 申請號: 201611206394.1
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN108242571B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 聶龍如;郭慶明;馬駿;張杰;徐文生;溫珍鈿;游國富;曾祥威
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;譚映華

1.一種自動上保護板設備，包括機架（1），其特征在于： 在機架上平行設有裝載保護板的保護板上料裝置（2）、定位保護板的定位模組（3）和電芯傳輸線（4），在保護板上料裝置一側設有從保護板上料裝置中取保護板的下料機械手（5），在定位模組上方設有上料機械手（6），上料機械手設在定位模組和電芯傳輸線之間，上料機械手與定位模組、電芯傳輸線相互垂直，在電芯傳輸線上設有裝載有電芯的夾具（7），在定位模組和夾具之間設有保護板拍照裝置（8）；

所述的定位模組（3）包括定位保護板的定位平臺（31）和控制定位平臺水平移動的電機（32）；

所述的定位平臺（31）包括定位底座（311），在定位底座上安裝有定位基準板（312）和存放板（313），定位基準板和存放板錯位設置，在定位基準板的兩側分別設有推緊塊（314）和夾緊塊（315），推緊塊和夾緊塊垂直設置，在底座上設有控制推緊塊和夾緊塊工作的夾緊氣缸（316）。

2.根據權利要求1所述的自動上保護板設備，其特征在于：所述的下料機械手（5）包括支撐架（51），在支撐架上設有Y軸伺服模組（52）和X軸伺服模組（53），Y軸伺服模組和X軸伺服模組垂直設置，在X軸伺服模組上設有升降氣缸一（54），在升降氣缸一的下端設有板吸取組件一（55）。

3.根據權利要求2所述的自動上保護板設備，其特征在于：所述的升降氣缸一（54）為三個，在每個升降氣缸一下端對應設有三個吸取組件一（55），各升降氣缸一平行設置。

4.根據權利要求1所述的自動上保護板設備，其特征在于：所述的定位平臺（31）為三個。

5.根據權利要求1所述的自動上保護板設備，其特征在于：所述的保護板拍照裝置（8）包括固定支架一（81），在固定支架一上設有光源固定板一（82），在光源固定板一上裝有光源組件一（83），在光源固定板一的下方設有鏡頭固定板一（84）和相機安裝板一（85），在鏡頭固定板一上裝有鏡頭一（86），在相機安裝板一上設有相機一（87），在相機安裝板一一側設有相機調節組件一（88），相機一、鏡頭一和光源一三者同軸設置。

6.根據權利要求1所述的自動上保護板設備，其特征在于：所述的上料機械手（6）包括橫移模組（61），在橫移模組上垂直設有升降模組（62）、旋轉組件（63）和拍照組件（64），在旋轉組件下方安裝有吸取保護板的吸取組件二（65），升降模組、旋轉組件和拍照組件平行設置。

7.根據權利要求6所述的自動上保護板設備，其特征在于：所述的吸取組件二（65）包括吸取底板（651），在吸取底板下方設有氣缸安裝板（652），在氣缸安裝一側設有調節模組（653），在氣缸安裝板另一側設有升降氣缸二（654），在升降氣缸二下方設有磁鐵吸取塊（655）。

8.根據權利要求6所述的自動上保護板設備，其特征在于：所述的拍照組件（64）包括固定支架二（641），在固定支架二上設有光源固定板二（642），在光源固定板二上裝有光源組件二（643），在光源固定板二的上方設有鏡頭固定板二（644）和相機安裝板二（645），在鏡頭固定板二上裝有鏡頭二（646），在相機安裝板二上設有相機二（647），在相機安裝板二一側設有相機調節組件二（648），相機二、鏡頭二和光源二三者同軸設置。