[發明專利]物品輸送設備

在審

• 申請號: 201611206386.7
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN107010514A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 吉岡秀郎;田中謙一;森下良治
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B66B9/16
• 分類號: B66B9/16;B66B7/02;B66B7/00;B66B1/06;B66B5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 張雨,劉林華

1.一種物品輸送設備，前述物品輸送設備沿上下方向輸送物品，

具備第1引導體、第2引導體、第1移動體、第2移動體，

前述第1引導體被沿上下方向地配設，

前述第2引導體被沿上下方向地配設，

前述第1移動體被前述第1引導體引導，沿該第1引導體移動，用于物品輸送，

前述第2移動體被前述第2引導體引導，沿該第2引導體移動，用于物品輸送，

其特征在于，

還具備中轉用支承臺，前述中轉用支承臺能夠支承物品，

前述第1移動體具備在與移載對象部位之間將物品移載的第1移載裝置，

前述第2移動體具備在與移載對象部位之間將物品移載的第2移載裝置，

將前述第1移動體的移動軌跡設為第1移動軌跡，將前述第2移動體的移動軌跡設為第2移動軌跡，

以前述第1移動軌跡的上端側部分和前述第2移動軌跡的下端側部分的上下方向的位置重疊的位置關系，配置前述第1引導體和前述第2引導體，

前述中轉用支承臺被配置為不與前述第1移動軌跡及前述第2移動軌跡二者重疊，且使得能夠從前述第1移載裝置及前述第2移載裝置二者將物品移載，

前述第1引導體和前述第2引導體設置成，在上下方向上觀察時互相分開，

前述第1移動軌跡和前述第2移動軌跡在上下方向上觀察具有互相重疊的部分。

2.如權利要求1所述的物品輸送設備，其特征在于，

前述中轉用支承臺的上下方向觀察時的位置被固定。

3.如權利要求1或2所述的物品輸送設備，其特征在于，

還具備第1位置檢測部、第2位置檢測部、控制裝置，

前述第1位置檢測部檢測前述第1移動體的位置，

前述第2位置檢測部檢測前述第2移動體的位置，

前述控制裝置基于包括輸送對象的物品的輸送源及輸送目的地的信息的輸送要求、前述第1位置檢測部及前述第2位置檢測部的檢測信息，對前述第1移動體及前述第2移動體指示控制指令，控制前述第1移動體及前述第2移動體的移動，

將干渉區間設置成包括如下區間的區間：在上下方向上，將前述第1移動體位于前述第1移動軌跡的上端時該第1移動體的上端位于的高度設為上端，將前述第2移動體位于前述第2移動軌跡的下端時該第2移動體的下端位于的高度設為下端，

將前述第1移動軌跡內、在上下方向上除了與前述干渉區間對應的區間之外的區間設為第1非干渉區間，

將前述第2移動軌跡內、在上下方向上除了與前述干渉區間對應的區間之外的區間設為第2非干渉區間，

在前述第1移動體位于前述第1非干渉區間的情況下的前述第1移載裝置的移載對象部位、前述第2移動體位于前述第2非干渉區間的情況下的前述第2移載裝置的移載對象部位中的一個是被包括在前述輸送要求中的前述輸送源、另一個是前述輸送目的地的情況下，

前述控制裝置控制前述第1移動體及前述第2移動體的移動，使得前述第1移動體及前述第2移動體中，使包括前述輸送源的移動軌跡的一方的移動體優先進入至前述干渉區間，并且限制前述第1移動體和前述第2移動體二者位于前述干渉區間的狀態。

4.如權利要求3所述的物品輸送設備，其特征在于，

前述第1移動體具備第1接近檢測部和第1移動體控制部，前述第1接近檢測部檢測距前述第2移動體的上下方向的距離為第1設定距離以下的第1接近狀態，前述第1移動體控制部基于前述第1接近檢測部的檢測信息，控制該第1移動體的工作，

前述第2移動體具備第2接近檢測部和第2移動體控制部，前述第2接近檢測部檢測距前述第1移動體的上下方向的距離為第2設定距離以下的第2接近狀態，前述第2移動體控制部基于前述第2接近檢測部的檢測信息，控制該第2移動體的工作，

前述第1移動體控制部在前述第1接近檢測部檢測到前述第1接近狀態的情況下，優先于由前述控制裝置進行的控制，將前述第1移動體的工作切換成避免與前述第2移動體碰撞的碰撞避免用工作，

前述第2移動體控制部在前述第2接近檢測部檢測到前述第2接近狀態的情況下，優先于由前述控制裝置進行的控制，將前述第2移動體的工作切換成避免與前述第1移動體碰撞的碰撞避免用工作。