[發(fā)明專(zhuān)利]一種調(diào)整內(nèi)置式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611206350.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106787990B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉雪冰;李文杰;周從源;徐赟;汪文江;葉昌森;吳鵬;何俊;李杰;許二超;李蔭榮;張宸維;李高水;張茂飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/16
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/16
• 代理公司: 北京維澳專(zhuān)利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;江懷勤

1.一種調(diào)整內(nèi)置式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

分別與待調(diào)整內(nèi)置式永磁同步電機(jī)相連的旋轉(zhuǎn)變壓器、逆變橋單元、和坐標(biāo)變換單元，逆變橋單元還分別與坐標(biāo)變換單元、和占空比計(jì)算單元相連，旋轉(zhuǎn)變壓器的另一端和磁鏈位置角計(jì)算單元相連，坐標(biāo)變換單元還分別與磁鏈位置角計(jì)算單元、交軸電流控制器、和直軸電流控制器相連，反park變換單元還分別與磁鏈位置角計(jì)算單元、占空比計(jì)算單元、交軸電流控制器、和直軸電流控制器相連，交軸電流控制器的另一端與交軸電流給定單元相連，交軸電流給定單元的另一端與正負(fù)電流判斷單元相連，正負(fù)電流判斷單元的另一端與初始位置調(diào)整單元相連，初始位置調(diào)整單元的另一端與磁鏈位置角計(jì)算單元相連；

坐標(biāo)變換單元用于將內(nèi)置式永磁同步電機(jī)在三相坐標(biāo)系下的三相電流轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的兩相電流，并分別作為直軸電流控制器的反饋電流、和交軸電流控制器的反饋電流；

交軸電流給定單元用于向交軸電流控制器輸出預(yù)設(shè)的正交軸電流、或負(fù)交軸電流；

交軸電流控制器用于根據(jù)接收的預(yù)設(shè)的交軸電流、和反饋電流得到參考電壓矢量；

直軸電流控制器用于根據(jù)接收的預(yù)設(shè)的直軸電流、和反饋電流得到參考電壓矢量；

反park變換單元和占空比計(jì)算單元用于根據(jù)接收的參考電壓矢量、和磁鏈位置角得到逆變橋單元的各功率器件的占空比，控制逆變橋單元的通斷以控制內(nèi)置式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)；

磁鏈位置角計(jì)算單元用于在調(diào)整轉(zhuǎn)子初始位置開(kāi)始時(shí)設(shè)定磁鏈位置角為零，以及在調(diào)整過(guò)程中根據(jù)轉(zhuǎn)子初始位置及當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置獲取磁鏈位置角，并向坐標(biāo)變換單元和反park變換單元發(fā)送磁鏈位置角；

旋轉(zhuǎn)變壓器用于將內(nèi)置式永磁同步電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后的轉(zhuǎn)子位置作為候選轉(zhuǎn)子初始位置，以及實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置；

正負(fù)電流判斷單元用于判斷轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的正交軸電流值的絕對(duì)值與負(fù)交軸電流值的絕對(duì)值的差值是否小于差值閾值，如果是，則控制初始位置調(diào)整單元以候選轉(zhuǎn)子初始位置作為轉(zhuǎn)子初始位置，如果否，則正負(fù)電流判斷單元判斷差值是否為正，如果是，則控制初始位置調(diào)整單元將候選轉(zhuǎn)子初始位置更新為候選轉(zhuǎn)子初始位置與預(yù)設(shè)修正步長(zhǎng)之和，如果否，則控制初始位置調(diào)整單元將候選轉(zhuǎn)子初始位置更新為候選轉(zhuǎn)子初始位置與預(yù)設(shè)修正步長(zhǎng)之差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述交軸電流給定單元具體用于按照第一設(shè)定周期以預(yù)設(shè)第一步長(zhǎng)，逐步增加輸出的正交軸電流；

所述正負(fù)電流判斷單元具體用于當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，獲取施加的正交軸電流值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述交軸電流給定單元具體用于按照第二設(shè)定周期以預(yù)設(shè)第二步長(zhǎng)，逐步增加輸出的負(fù)交軸電流；

所述正負(fù)電流判斷單元具體用于當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，獲取施加的負(fù)交軸電流值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

轉(zhuǎn)速傳感器，用于采集內(nèi)置式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速；

所述交軸電流給定單元具體用于當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速≥設(shè)定轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，停止供電；

所述直軸電流控制器具體用于當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速≥設(shè)定轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，停止供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

與初始位置調(diào)整單元相連的存儲(chǔ)器，用于在以候選轉(zhuǎn)子初始位置作為轉(zhuǎn)子初始位置之后，存儲(chǔ)所述轉(zhuǎn)子初始位置。