[發明專利]一種冰箱及具有特定輪廓的食材統計方法和系統有效
| 申請號: | 201611206320.8 | 申請日: | 2016-12-23 |
| 公開(公告)號: | CN108240732B | 公開(公告)日: | 2020-11-06 |
| 發明(設計)人: | 于海洋 | 申請(專利權)人: | 青島海爾智能技術研發有限公司 |
| 主分類號: | F25D29/00 | 分類號: | F25D29/00;F25D23/12 |
| 代理公司: | 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101 | 代理人: | 張少鳳 |
| 地址: | 266101 *** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 冰箱 具有 特定 輪廓 統計 方法 系統 | ||
本發明公開了一種冰箱及具有特定輪廓的食材統計方法和系統,本發明利用雙攝像頭獲取食材的像素塊對應的深度,根據攝像頭拍攝的圖像信息確定食材的像素塊尺寸,并得到食材的像素塊對應的實際尺寸,根據食材的像素塊對應的實際尺寸和像素塊對應的深度信息得到食材的立體輪廓特征信息,進而得到食材的數量。本發明可以直接對儲物空間內的食材種類和數量進行統計,便于對食材進行精確的管理,提升用戶體驗。
技術領域
本發明屬于冰箱技術領域,具體地說,是涉及一種冰箱及具有特定輪廓的食材統計方法和系統。
背景技術
冰箱作為一種家用電器,已經廣泛地使用在了人們的日常生活中。
為了讓使用者能夠更方便的獲知冰箱內物品的儲存情況,便于使用者在不用打開冰箱門的情況下,能夠看到冰箱內部的儲藏物,一般在冰箱內安裝一圖像獲取裝置,并在冰箱外部安裝一顯示裝置,通過圖像獲取裝置采集冰箱內的圖像信息,再發送至顯示裝置進行顯示。然而,此種方式直接傳輸圖像信息,一方面傳輸信息量大,占用較多的網絡資源;另一方面傳輸的圖像信息需要人工觀察判斷儲藏物的種類和數量,比較麻煩。
發明內容
本發明的目的是提供一種冰箱內具有特定輪廓的食材統計方法,解決了現有冰箱獲取圖像后直接將圖像顯示至外部顯示裝置傳輸信息量大,且需要人工觀察判斷儲藏物的種類和數量的技術問題。
為實現上述發明目的,本發明提供的空調器的烘干控制方法采用下述技術方案予以實現:
一種冰箱內具有特定輪廓的食材統計方法,所述冰箱的儲物空間內安裝有兩個攝像頭,所述方法為:
兩個攝像頭拍攝并輸出圖像信息,根據圖像信息確定食材的像素塊尺寸xi*yi;根據食材的像素塊尺寸得到食材的像素塊對應的實際尺寸為K(xi*yi);
兩個攝像頭獲取食材的每個像素塊對應的深度zi;
根據食材的像素塊對應的實際尺寸為K(xi*yi)和像素塊對應的深度信息zi得到食材的立體輪廓尺寸[K(xi*yi), zi],得到食材的立體輪廓特征信息;
根據食材的立體輪廓特征信息得到食材的數量;
其中,比例系數K=像素塊對應的實際尺寸/圖像中像素塊尺寸,i=1、2、3……。
如上所述的冰箱內具有特定輪廓的食材統計方法,兩個攝像頭輸出圖像信息后,根據圖像信息生成食材特征信息,判斷食材的立體輪廓特征信息是否包含于所述食材特征信息,若是,得出食材種類及數量,否則,重新生成食材特征信息。
如上所述的冰箱內具有特定輪廓的食材統計方法,在同一存儲空間內攝像頭位置不變的情況下,比例系數K為定值。
如上所述的冰箱內具有特定輪廓的食材統計方法,在存儲空間改變或攝像頭的位置改變的情況下,需要重新確定比例系數K。
如上所述的冰箱內具有特定輪廓的食材統計方法,根據食材的立體輪廓特征信息得到食材的數量時,對露出面積大于設定閾值的食材進行計數。
一種冰箱內具有特定輪廓的食材統計系統,所述系統包括:
位于儲物空間內的兩個攝像頭,用于拍攝儲物空間內的圖像并輸出圖像信息至所述圖像處理模塊,用于獲取食材的每個像素塊對應的深度zi;
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