[發明專利]一種智能噴釉機器人的噴釉裝置及噴釉方法

有效

• 申請號: 201611206286.4
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106738247B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 趙欣
• 申請（專利權）人: 包頭市拓又達新能源科技有限公司
• 主分類號: B28B11/04
• 分類號: B28B11/04
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙) 13106
• 代理人: 于文順

1.一種智能噴釉機器人的噴釉裝置，其特征在于包含布置在負壓裝置的噴釉室（6）內的六自由度工業機器人（1）、針孔鼓氣形機器人防護罩（3）、工作臺（4）和內套式多排吸氣管（5）；六自由度工業機器人（1）的頭部設有三叉式連接套管（16），三叉式連接套管（16）由一根連接管、一根橫管和兩根前叉構成，連接管與橫管中部垂直連接，橫管的兩端分別垂直連接前叉，整體構成三叉結構；前叉和連接管的長度分別是橫管長度的1/2和1/3，兩個前叉的一端分別連接橫管的兩端，另一端分別設有氣動夾具（19）和噴釉槍（21），氣動夾具（19）上裝有海綿體（20）；三叉式連接套管（16）的橫管上設有視覺識別系統（18），視覺識別系統（18）上設有微風吹風口（17）；工作臺（4）上設有半槽半孔長方形儲水槽（7）、橢圓形旋轉工作臺（8）、平臺廢釉導入管（9）、往復式雙缸平臺吸附廢釉裝置（10）和梯形的釉回收槽（11），往復式雙缸平臺吸附廢釉裝置（10）通過平臺廢釉導入管（9）連接橢圓形旋轉工作臺（8），往復式雙缸平臺吸附廢釉裝置（10）下面設有梯形的釉回收槽（11），梯形的釉回收槽（11）上設有廢釉排出口（12）和吸氣管廢釉導入口（13）；往復式雙缸平臺吸附廢釉裝置（10）旁設有半槽半孔長方形儲水槽（7），半槽半孔長方形儲水槽（7）分為裝有篩孔過濾擋板的儲水槽（14）和無過濾擋板的儲水槽（15）；

橢圓形旋轉工作臺（8）上放置工件，六自由度工業機器人（1）上設有針孔鼓氣形機器人防護罩（3），六自由度工業機器人（1）的三叉式連接套管（16）與橢圓形旋轉工作臺（8）匹配，內套式多排吸氣管（5）設置在橢圓形旋轉工作臺（8）上方。

2.根據權利要求1所述的一種智能噴釉機器人的噴釉裝置，其特征在于：負壓裝置的噴釉室（6）表面設有篩網，篩網下面和梯形的釉回收槽（11）設有處理系統。

3.一種智能噴釉機器人的噴釉方法，其特征在于包含如下步驟：

在負壓裝置的噴釉室（6）內設有六自由度工業機器人（1）、針孔鼓氣形機器人防護罩（3）、工作臺（4）和內套式多排吸氣管（5）；六自由度工業機器人（1）的頭部設有三叉式連接套管（16），三叉式連接套管（16）由一根連接管、一根橫管和兩根前叉構成，連接管與橫管中部垂直連接，橫管的兩端分別垂直連接前叉，整體構成三叉結構；前叉和連接管的長度分別是橫管長度的1/2和1/3，兩個前叉的一端分別連接橫管的兩端，另一端分別設有氣動夾具（19）和噴釉槍（21），氣動夾具（19）上裝有海綿體（20）；三叉式連接套管（16）的橫管上設有視覺識別系統（18），視覺識別系統（18）上設有微風吹風口（17）；工作臺（4）上設有半槽半孔長方形儲水槽（7）、橢圓形旋轉工作臺（8）、平臺廢釉導入管（9）、往復式雙缸平臺吸附廢釉裝置（10）和梯形的釉回收槽（11），往復式雙缸平臺吸附廢釉裝置（10）通過平臺廢釉導入管（9）連接橢圓形旋轉工作臺（8），往復式雙缸平臺吸附廢釉裝置（10）下面設有梯形的釉回收槽（11），梯形的釉回收槽（11）上設有廢釉排出口（12）和吸氣管廢釉導入口（13）；往復式雙缸平臺吸附廢釉裝置（10）旁設有半槽半孔長方形儲水槽（7），半槽半孔長方形儲水槽（7）分為裝有篩孔過濾擋板的儲水槽（14）和無過濾擋板的儲水槽（15）；

橢圓形旋轉工作臺（8）上放置工件，六自由度工業機器人（1）上設有針孔鼓氣形機器人防護罩（3），六自由度工業機器人（1）的三叉式連接套管（16）與橢圓形旋轉工作臺（8）匹配，內套式多排吸氣管（5）設置在橢圓形旋轉工作臺（8）上方；

負壓裝置的噴釉室（6）外設有智能控制平臺（2），六自由度工業機器人（1）、橢圓形旋轉工作臺（8）、往復式雙缸平臺吸附廢釉裝置（10）、內套式多排吸氣管（5）的控制線路分別與智能控制平臺（2）連接；

當噴釉槍（21）對工件噴釉時，多余的釉流下，通過視覺識別系統（18）傳給智能控制平臺（2），裝有海綿體（20）的氣動夾具（19）自動伸向無過濾擋板的儲水槽（15）內蘸水，并在裝有篩孔過濾擋板的儲水槽（14）擠壓水分，然后擦拭工件上流下的釉體；海綿體（20）擠壓出的水分留在裝有篩孔過濾擋板的儲水槽（14）內；

噴釉槍（21）噴釉時，針孔鼓氣形機器人防護罩（3）自動充氣、打開，保護六自由度工業機器人（1），防止被釉體污染；同時，打開橢圓形旋轉工作臺（8）上方的內套式多排吸氣管（5）；

打開橢圓形旋轉工作臺（8）下方的平臺廢釉導入管（9），往復式雙缸平臺吸附廢釉裝置（10）工作，形成負壓，吸附橢圓形旋轉工作臺（8）上多余的釉體，通過吸氣管廢釉導入口（13）流入梯形的釉回收槽（11）中，內套式多排吸氣管（5）和負壓裝置的噴釉室（6）開始吸氣；

負壓裝置的噴釉室（6）表面設有篩網，篩網下面和梯形的釉回收槽（11）設有處理系統；將負壓裝置的噴釉室（6）內的廢氣通過處理系統處理，廢釉排出口（12）和篩網排出無害氣體。