[發(fā)明專(zhuān)利]一種激光焊錫設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611205614.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106735666A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃道權(quán);陳國(guó)榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中源智人科技（深圳）股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K1/005
• 分類(lèi)號(hào): B23K1/005;B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司44274
• 代理人: 朱以智

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種具有激光焊錫功能的自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)的三軸平臺(tái)自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)，對(duì)于普通精度要求的場(chǎng)合是可以滿(mǎn)足要求的，隨著AB膠的日益廣泛使用，灌膠等工藝的要求也會(huì)更高，普通點(diǎn)膠機(jī)在產(chǎn)品的質(zhì)量上仍需進(jìn)一步的改善；而傳統(tǒng)的焊錫機(jī)由于技術(shù)上原因出現(xiàn)虛焊或者燒壞元器件的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明目的在于提供一種設(shè)有用于點(diǎn)錫膏的點(diǎn)膠頭，防止元器件在激光焊接時(shí)被損壞的激光焊錫設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種激光焊錫設(shè)備，包括，四軸機(jī)器手，所述四軸機(jī)器手上設(shè)有光源及CCD相機(jī)，CCD相機(jī)位于光源上方；在四軸機(jī)器手上還設(shè)有位于CCD相機(jī)下方的激光焊接裝置，所述激光焊接裝置包括，設(shè)于四軸機(jī)器手前端下方的傳動(dòng)軸，設(shè)于傳動(dòng)軸下端部的安裝板，設(shè)于安裝板上的點(diǎn)膠頭、激光頭及送錫器，設(shè)于所述激光頭上的萬(wàn)向送錫頭。

優(yōu)選地，所述四軸機(jī)器手前表面上設(shè)有相機(jī)固定件，所述CCD相機(jī)設(shè)于相機(jī)固定件上。

優(yōu)選地，所述萬(wàn)向送錫頭包括，與激光頭相連接的連接片，與連接片相連接的第一轉(zhuǎn)向件，上端部與第一轉(zhuǎn)向件相連接的轉(zhuǎn)軸，套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且位于第一轉(zhuǎn)向件下方的第二轉(zhuǎn)向件及第三轉(zhuǎn)向件，設(shè)于第三轉(zhuǎn)向件上的連接板，設(shè)于連接板一表面上的連接頭，錫絲管，所述連接頭套設(shè)于錫絲管上。

有益技術(shù)效果：當(dāng)PCB板通過(guò)傳送帶進(jìn)入指定工作位置，四軸機(jī)器手帶動(dòng)CCD相機(jī)進(jìn)行精確定位，然后點(diǎn)膠頭點(diǎn)錫膏，點(diǎn)錫膏是防止激光直接穿透到插孔下面的元器件，把元器件燒壞，同時(shí)激光頭和送錫器、萬(wàn)向送錫頭完成激光焊錫。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有效的將激光焊錫技術(shù)與點(diǎn)錫膏技術(shù)的結(jié)合，解決虛焊和燒壞元器件的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的第一立體示意圖；

圖2為本發(fā)明的第二立體示意圖；

圖3為本發(fā)明的主視示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-3所示，一種激光焊錫設(shè)備，包括，四軸機(jī)器手1，所述四軸機(jī)器手上設(shè)有光源2及CCD相機(jī)3，CCD相機(jī)3位于光源2上方；在四軸機(jī)器手1上還設(shè)有位于CCD相機(jī)3下方的激光焊接裝置，所述激光焊接裝置包括，設(shè)于四軸機(jī)器手前端下方的傳動(dòng)軸4，設(shè)于傳動(dòng)軸下端部的安裝板5，設(shè)于安裝板上的點(diǎn)膠頭6、激光頭7及送錫器8，設(shè)于所述激光頭7上的萬(wàn)向送錫頭9。

所述四軸機(jī)器手前表面上設(shè)有相機(jī)固定件10，所述CCD相機(jī)3設(shè)于相機(jī)固定件上。

所述萬(wàn)向送錫頭9包括，與激光頭7相連接的連接片901，與連接片相連接的第一轉(zhuǎn)向件902，上端部與第一轉(zhuǎn)向件相連接的轉(zhuǎn)軸903，套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且位于第一轉(zhuǎn)向件902下方的第二轉(zhuǎn)向件904及第三轉(zhuǎn)向件905，設(shè)于第三轉(zhuǎn)向件上的連接板906，設(shè)于連接板一表面上的連接頭907，錫絲管908，所述連接頭907套設(shè)于錫絲管上。

當(dāng)PCB板通過(guò)傳送帶進(jìn)入指定工作位置，四軸機(jī)器手1帶動(dòng)CCD相機(jī)3進(jìn)行精確定位，然后點(diǎn)膠頭6點(diǎn)錫膏，點(diǎn)錫膏是防止激光直接穿透到插孔下面的元器件，把元器件燒壞，同時(shí)激光頭7和送錫器8、萬(wàn)向送錫頭9共同完成激光焊錫。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有效的將激光焊錫技術(shù)與點(diǎn)錫膏技術(shù)的結(jié)合，解決虛焊和燒壞元器件的問(wèn)題。

雖然通過(guò)實(shí)施例描繪了本發(fā)明創(chuàng)造，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本發(fā)明有許多變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神。