[發明專利]一種起重機用電液聯合調速回轉系統及控制方法

有效

• 申請號: 201611205576.7
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106629396B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 胡小冬;袁叢林;焦國旺
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C23/84;F15B21/08
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.一種起重機用電液聯合調速回轉系統，包括液控手柄（1），所述液控手柄（1）的輸入端連接有液壓油箱（10），液控手柄（1）的輸出端通過調控系統連接有回轉控制閥（4），所述回轉控制閥（4）通過回轉馬達（5）連接至起重臂（6）；其特征在于，所述調控系統包括連接至液控手柄（1）輸出端的壓力繼電器（7），所述壓力繼電器（7）通過單向閥（9）連接有比例減壓閥（8）的輸入端，所述比例減壓閥（8）連接至回轉控制閥（4），所述比例減壓閥（8）的回流端通過阻尼器（2）連接至液壓油箱（10）；所述單向閥（9）所處油路還并聯有阻尼器（3），所述阻尼器（3）一端連接至壓力繼電器（7），另一端連接至比例減壓閥（8）的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種起重機用電液聯合調速回轉系統，其特征在于，所述液控手柄（1）包括手柄控制器Ⅰ（1.1）及手柄控制器Ⅱ（1.2），所述壓力繼電器（7）包括壓力繼電器Ⅰ（7.1）及壓力繼電器Ⅱ（7.2），比例減壓閥（8）包括比例減壓閥Ⅰ（8.1）及比例減壓閥Ⅱ（8.2），單向閥（9）包括單向閥Ⅰ（9.1）及單向閥Ⅱ（9.2），阻尼器（2、3）包括阻尼器Ⅰ（2.1）、阻尼器Ⅱ（2.2）、阻尼器Ⅲ（3.1）及阻尼器Ⅳ（3.2）；所述手柄控制器Ⅰ（1.1）及手柄控制器Ⅱ（1.2）的輸入端連接液壓油箱（10），輸出端分別連接至壓力繼電器Ⅰ（7.1）及壓力繼電器Ⅱ（7.2）；壓力繼電器Ⅰ（7. 1）通過單向閥Ⅰ（9.1）連接至比例減壓閥Ⅰ（8.1）的輸入端，比例減壓閥Ⅰ（8.1）輸出端連接至回轉控制閥（4）的輸入端Ⅰ，所述比例減壓閥Ⅰ（8.1）的回流端通過阻尼器Ⅰ（2.1）連接至液壓油箱（10），所述單向閥Ⅰ（9.1）還并聯有阻尼器Ⅲ（3.1），所述阻尼器Ⅲ（3.1）一端連接至壓力繼電器Ⅰ（7.1），另一端連接至比例減壓閥Ⅰ（8.1）的輸入端；壓力繼電器Ⅱ（7.2）通過單向閥Ⅱ（9.2）連接至比例減壓閥Ⅱ（8.2）的輸入端，比例減壓閥Ⅱ（8.2）輸出端連接至回轉控制閥（4）的輸入端Ⅱ，所述比例減壓閥Ⅱ（8.2）的回流端通過阻尼器Ⅱ（2.2）連接至液壓油箱（10），所述單向閥Ⅱ（9.2）還并聯有阻尼器Ⅳ（3.2），所述阻尼器Ⅳ（3.2）一端連接至壓力繼電器Ⅱ（7.2），另一端連接至比例減壓閥Ⅱ（8.2）的輸入端。

3.起重機用電液聯合調速回轉系統的控制方法，其特征在于，使用權利要求2中所 述的一種起重機用電液聯合調速回轉系統，并包括以下步驟：

A、檢測液控手柄工作狀態：

當液控手柄處于快速壓下時，手柄輸出壓力迅速增大，進入步驟B1；

當液控手柄復位時，手柄輸出壓力迅速降低，進入步驟B2；

B1、對比液控手柄壓下狀態輸出壓力以及壓力繼電器設定值：

當檢測到液控手柄處于壓下狀態且液控手柄的輸出壓力小于壓力繼電器設定值時，液控手柄的輸出壓力繼續增大；

當檢測到液控手柄處于壓下狀態且液控手柄的輸出壓力大于壓力繼電器設定值時，控制器控制比例減壓閥的電流按照恒定的速率增大，同時回轉控制閥的控制腔壓力按照比例減壓閥電流的增大速率增大，進而使回轉緩慢啟動；

B2、對比液控手柄復位狀態輸出壓力以及壓力繼電器設定值：

當檢測到液控手柄處于復位狀態且液控手柄的輸出壓力大于壓力繼電器設定值時，比例減壓閥仍處于得電狀態，回轉控制閥控制腔的液壓油要經過阻尼器Ⅲ和/或阻尼器Ⅳ的節流作用后回油，通過阻尼器Ⅲ和/或阻尼器Ⅳ限制回油速度，使得回轉控制閥控制腔調壓力下降速度降低，從而降低回轉控制閥的回位速度；

當檢測到液控手柄處于復位狀態且液控手柄的輸出壓力小于壓力繼電器設定值時，控制器控制比例減壓閥失電，回轉控制閥控制腔的液壓油要經過阻尼器Ⅰ和/或阻尼器Ⅱ的節流作用后回油，通過阻尼器Ⅰ和/或阻尼器Ⅱ限制回油速度，使得回轉控制閥控制腔調壓力下降速度降低，從而降低回轉控制閥的回位速度。