[發明專利]一種基于視頻監控的倉儲監控方法及裝置

有效

• 申請號: 201611205532.4
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106845890B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 劉治;朱耀文;許建中;邱清晨
• 申請（專利權）人: 濟南博圖信息技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00;G06K9/00;G06T7/11;G06T7/155;G06T7/187
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

本發明公開了一種基于視頻監控的倉儲監控方法及裝置，本發明通過視頻監控能實時檢測出倉庫中堆砌貨物形狀所發生的異常變化并及時報警，同時融合RFID無線射頻識別技術實時獲取報警貨物的貨物類別等信息，本發明在異常檢測單元的背景學習模塊中采用基于改進的混合高斯模型的背景建模算法，在算法中使用時變的權值更新率和不同的參數更新因子，不僅提高了檢測靈敏度，還降低了模型的適應程度，使算法的魯棒性增強。將RFID技術應用到視頻監控技術中來，利用RFID快速掃描、穿透性和無屏礙閱讀、抗污染能力和耐久性強、可重復使用、數據記憶容量大等優點，提高了倉儲監控裝置的智能化程度。并且該裝置成本低，安裝簡便，節省了人力資源成本，具有較強的實際應用價值。

技術領域

本發明涉及一種基于視頻監控的倉儲監控方法及裝置。

背景技術

現在大多數倉庫仍采用傳統的監控方式，傳統的倉儲監控方法包括人力現場監控和人力視頻監控，基本處于人工管理或半自動化管理狀態，智能化程度較低，并且存在資金占用量大、貨物識別及貨物信息實時獲取困難，人工依賴性強等諸多問題。

不同于傳統的監控技術，智能視頻監控技術以其強大的數據處理能力和高效的自主解析功能展現出明顯的優勢。智能視頻監控技術的主要特點是采用計算機視覺的方法，在幾乎不需人為監控的情況下，通過對視頻圖像序列進行自動分析，識別出感興趣的監控目標或事件，并在此基礎上分析和判斷監控目標的行為，在可疑目標、潛在危險等異常情況發生時，以最快的速度發出警報。

無線射頻識別技術(Radio Frequency Identification，簡稱“RFID”)是一種非接觸式自動無線識別和數據獲取技術，優勢在于能讓監控目標“開口說話”，實現數據的采集。將RFID 技術與智能視頻監控技術相結合，可以極大地提高倉儲監控技術的智能化程度，有效地協助監控人員處理異常情況，提高監控效率，節省人力監控成本。

發明內容

本發明為了解決上述問題，提出了一種基于視頻監控的倉儲監控方法及裝置，本發明通過視頻監控能實時檢測出倉庫中堆砌貨物形狀所發生的異常變化并及時報警，同時融合 RFID無線射頻識別技術實時獲取報警貨物的貨物類別等信息。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于視頻監控的倉儲監控方法，包括以下步驟：

(1)采集倉庫中貨物堆的視頻信息；

(2)對采集到的圖像建立背景模型，并根據場景的變化對模型參數進行學習更新，檢測視頻場景是否發生異常變化，得到前景二值圖像；

(3)進行形態學濾波操作，對前景二值圖像先做開運算，后做閉運算；

(4)對濾波后的圖像進行區域劃分，構建連通域，計算出每個連通區域各自的參數，剔除超過設定值的前景區域；

(5)對篩選后的前景區域進行異常判斷，如果存在異常變化，進行報警。

所述步驟(1)中，攝像機正對貨物堆安裝，攝像機與貨物堆保持一定的距離，對倉庫中不同大小的貨物堆進行分類分區存放。

所述步驟(2)中，對采集到的貨物堆圖像建立改進的混合高斯背景模型，并根據場景的變化對模型參數進行學習更新，具體包括：

(2-1)：計算開始連續時間段內的視頻圖像序列中各像素點的均值和方差，建立K個具有高斯分布的初始混合高斯背景模型，并設定初始權值；

(2-2)：每個像素點包含K個高斯分布構成的混合高斯背景模型，對后續傳輸的圖像中每個新的像素值，分別與對應各像素點的背景模型進行匹配；