[發明專利]彩板自動化割膜設備及割膜工藝

在審

• 申請號: 201611205359.8
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106628342A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 趙秀娟;王歡慶;司俊華;孫吉喆;于彩紅;梁承國
• 申請（專利權）人: 青島海爾特種鋼板研制開發有限公司;合肥海爾特種鋼板研制開發有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B61/06
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司37101
• 代理人: 尚欣

1.一種彩板自動化割膜設備，其特征在于包括上料裝置、升降裝置、行走裝置、橫向劃膜裝置、縱向劃膜裝置、下料裝置、控制器。

2.根據權利要求1所述彩板自動化割膜設備，其特征在于：所述上料裝置、下料裝置結構相同，均采用自動吸料方式，所述上料裝置包括吸盤架，所述吸盤架上設置多個真空吸盤以及真空發生器，所述真空吸盤兩兩分組。

3.根據權利要求1所述彩板自動化割膜設備，其特征在于：所述升降裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸將所述吸盤架提升或降落，所述升降裝置還設置多組加長型帶法蘭直線軸承座。

4.根據權利要求1所述彩板自動化割膜設備，其特征在于：所述行走裝置用于帶動吸盤架行走，所述行走裝置包括變頻減速電機和第一直線導軌，采用變頻減速電機做動力，采用第一直線導軌做運動導向。

5.根據權利要求1所述彩板自動化割膜設備，其特征在于：所述橫向劃膜裝置包括橫向固定架，所述橫向固定架上遠離所述上料裝置一側設有兩套橫向劃膜頭，所述橫向固定架上設有定尺料輸送裝置和定位裝置，所述定尺料輸送裝置包括變頻減速電機和兩條平行設置的傳動皮帶，所述傳動皮帶的下面設置磁條；所述定位裝置設定兩套側定位板，一套定位板固定，另一套定位板為活動邊，并設有第二氣缸，由第二氣缸作為驅動力。

6.根據權利要求5所述彩板自動化割膜設備，其特征在于：所述縱向劃膜裝置包括縱向固定架，所述縱向固定架上設有與橫向固定架上結構相同的所述定尺料輸送裝置和所述定位裝置；所述縱向固定架的上部設有鋁型材支架，在所述鋁型材支架上設有兩套第二直線導軌、滾珠絲杠，在所述第二直線導軌端部的鋁型材支架上設有兩套縱向劃膜頭，所述縱向劃膜頭可沿所述鋁型材支架滑動調節二者之間的距離；所述鋁型材支架上設有鋼尺。

7.根據權利要求6所述彩板自動化割膜設備，其特征在于：所述橫向固定架和縱向固定架均采用鋁型材，所述鋁型材上設有鋼尺。

8.根據權利要求6所述彩板自動化割膜設備，其特征在于：所述橫向劃膜頭和縱向劃膜頭結構相同，均包括電烙鐵、固態繼電器、溫控表。

9.一種彩板自動化割膜工藝，其特征在于其工藝流程如下：機械手上料→自動定位→橫向劃膜→縱向劃膜→機械手下料，整個劃膜過程的電控部分采用PLC控制，自動完成。

10.根據權利要求9所述彩板自動化割膜工藝，其特征在于所述工藝步驟具體如下：

1）吸盤上料：將待割膜定尺料提前放在上料區域，吸盤架上的真空吸盤吸取定尺料，吸料真空由真空發生器提供；

2）上升吸盤架：吸盤架吸取定尺料后，由升降裝置的第一氣缸將吸盤架提升，同時，升降裝置上的加長型帶法蘭直線軸承座做運動導向；

3）運輸吸盤架：行走裝置待吸盤架吸附定尺料且升降裝置垂直運動到指定位置后行走至預先設定的定尺料放落位置，并再次返回初始位置以待下一個循環動作，行走裝置為變頻減速電機做動力，第一直線導軌做運動導向；

4）橫向劃膜：首先定位定尺料，第二氣缸驅動定位板將定尺料定位；然后輸送定尺料運動，定尺料由傳動皮帶輸送，通過橫向固定架上的兩套橫向劃膜頭下面，兩套劃膜頭將定尺料沿其橫向的兩側膜燙劃掉；兩套橫向劃膜頭根據橫向固定架上的鋼尺調節二者之間的距離以適應定尺料尺寸；

5）輸送定尺料，定尺料由變頻減速電機帶動的傳動皮帶輸送到縱向劃膜裝置預先設定位置；

6）縱向劃膜：首先定位定尺料，第三氣缸驅動定位板將定尺料定位；然后，兩套縱向劃膜頭同步由滾珠絲杠帶動沿著第二直線導軌通過定尺料上方，兩套劃膜頭將定尺料沿其縱向的兩側膜燙劃掉，然后返回初始位置；兩套縱向劃膜頭根據鋁型材上的鋼尺調節二者之間的距離以適應定尺料尺寸；

7）定尺料輸送到下料預先設定位置，吸盤下料。