[發明專利]一種手機拆屏裝置及操作方法有效
| 申請號: | 201611205285.8 | 申請日: | 2016-12-23 |
| 公開(公告)號: | CN106625407B | 公開(公告)日: | 2018-06-08 |
| 發明(設計)人: | 呂軍輝;張新國;朱文娟 | 申請(專利權)人: | 上海莘翔自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B25B27/14 | 分類號: | B25B27/14 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201600 上海市松*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 手機 壓力傳感器 側移 夾緊 自動化 固定工作面 傳統手機 頂升部件 動作幅度 翻轉部件 加熱部件 內部線路 上工作面 螺絲鎖 手機屏 支撐桿 粘合 扯斷 導軌 底框 滑塊 卡扣 氣缸 支桿 加熱 軟化 耗時 監控 | ||
1.一種手機拆屏裝置,適用于一端用卡扣、另一端用螺絲鎖緊,且手機屏與手機底框之間采用PSA膠粘合的手機,其特征在于,手機拆屏裝置包括翻轉部件、支撐桿、上工作面、壓力傳感器、頂升部件、側移氣缸、固定工作面、滑塊A、導軌A、側移工作面、夾緊加熱部件、支桿;
翻轉部件固定在固定工作面的左邊緣,實現對手機屏翻轉90°的動作;側移氣缸固定在固定工作面的最右邊,側移工作面分別與側移氣缸的活塞桿和滑塊A相連,側移氣缸帶動固定工作面與滑塊A在導軌A上左右滑動;兩組頂升部件分別固定在側移工作面的左右兩邊,左邊的頂升部件通過支撐桿頂升上工作面的左邊,右邊頂升部件通過壓力傳感器頂升上工作面的右邊;夾緊加熱部件通過四根支桿固定在固定工作面上,夾緊加熱部件用于實現對手機屏與手機底框之間的PSA膠進行加熱軟化,便于手機屏拆離手機底框;
吸盤固定在上吸盤固定板上,組成上吸盤部件,上吸盤部件用于吸住手機屏,翻轉部件吸住上吸盤部件;下吸盤部件固定在夾緊加熱部件的正中間,用于吸住手機底框;上工作面的凹槽與上吸盤固定板的形狀相仿,當上吸盤部件放入上工作面的凹槽中時,對上吸盤部件的定位,上工作面的所有動作會反映到上吸盤部件,上吸盤部件是用于吸住手機屏,上工作面的動作最終反映到手機屏上。
2.根據權利要求1所述的一種手機拆屏裝置,其特征在于,翻轉部件由支架、旋轉氣缸A、固定塊、翻轉桿、小吸盤組成;旋轉氣缸A通過支架固定在固定工作面的左側,翻轉桿通過固定塊固定在旋轉氣缸A上,旋轉氣缸A帶動翻轉桿翻轉90°,翻轉桿上安裝有兩個用于吸住上吸盤部件的小吸盤。
3.根據權利要求1所述的一種手機拆屏裝置,其特征在于,夾緊加熱部件的旋轉氣缸B固定在固定板上,夾緊加熱部件通過旋轉氣缸B驅動四組曲柄滑塊機構運動,四組曲柄滑塊機構的滑塊上分別固定有夾緊塊A、夾緊塊B、夾緊塊、夾緊塊D,通過旋轉氣缸B的旋轉擺動,實現夾緊塊A、夾緊塊B、夾緊塊、夾緊塊D對手機的夾緊和松開動作,每個夾緊塊中內嵌有加熱棒,加熱棒用于對手機屏與手機底框之間的PSA膠進行加熱軟化。
4.根據權利要求1所述的一種手機拆屏裝置,其特征在于,頂升部件中步進電機通過聯軸器與絲桿連接,絲杠螺母固定于滑動座,固定在滑動座上的凸輪隨動器與移動蓋上的斜槽構成凸輪機構,步進電機的正轉和反轉實現移動蓋的上下運動。
5.一種手機拆屏裝置的操作方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)把手機按一定方向放到下吸盤上,把上吸盤部件置于上工作面的凹槽中,蓋在手機屏上;
(2)啟動設備,旋轉氣缸B旋轉一定角度,夾緊塊A、夾緊塊B、夾緊塊C、夾緊塊D從四面夾緊手機,加熱棒開始加熱;
(3)加熱10s后,上吸盤開始吸手機屏,右邊頂升部件上頂,使得上工作面傾斜3°角;
(4)側移氣缸伸出,側移工作面帶動兩個上頂部件、上工作面、上吸盤部件、手機屏右移,此時手機屏上的卡扣已經脫離手機底框;
(5)左邊頂升部件上頂,消除上吸盤部件3°角,使得上吸盤部件和手機屏水平;
(6)旋轉氣缸A逆時針旋轉90°,翻轉桿上的小吸盤吸住上吸盤部件;
(7)旋轉氣缸A順時針旋轉90°,此時手機屏與手機底框呈垂直狀態;
(8)操作人員整體取出手機底框、手機屏和上吸盤部件。
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