[發明專利]轉向電機位于麥弗遜懸架硬點處的線控四輪獨立轉向系統

在審

• 申請號: 201611205215.2
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106741145A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳辛波;王威;張立軍;王心堅;孟德建;卓桂榮;余卓平
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/18;B60G15/06
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 葉敏華

1.一種轉向電機位于麥弗遜懸架硬點處的線控四輪獨立轉向系統，包括車架、車輪、懸架和轉向電機總成，所述懸架分別與車輪和車架連接，其特征在于，所述懸架為包括下擺臂、轉向節和彈簧減振器的麥弗遜懸架，所述下擺臂和彈簧減振器均與轉向節連接，所述轉向節與車輪連接，所述下擺臂與車架連接，所述轉向電機總成分別與彈簧減振器和車架連接，通過驅動彈簧減振器繞轉向電機軸線轉動輸出力矩，使轉向節帶動車輪偏轉實現轉向。

2.根據權利要求1所述的轉向電機位于麥弗遜懸架硬點處的線控四輪獨立轉向系統，其特征在于，所述轉向電機總成包括電機殼體、電機支座和轉向電機，所述轉向電機位于電機殼體內，所述電機殼體固連在電機支座上，所述轉向電機的輸出軸和電機支座均與彈簧減振器連接，所述電機殼體與車架連接。

3.根據權利要求2所述的轉向電機位于麥弗遜懸架硬點處的線控四輪獨立轉向系統，其特征在于，所述轉向電機的輸出軸與彈簧減振器鍵聯。

4.根據權利要求2所述的轉向電機位于麥弗遜懸架硬點處的線控四輪獨立轉向系統，其特征在于，所述電機支座與彈簧減振器通過推力軸承連接。

5.根據權利要求1所述的轉向電機位于麥弗遜懸架硬點處的線控四輪獨立轉向系統，其特征在于，所述轉向電機通過虎克副與車架連接。

6.根據權利要求5所述的轉向電機位于麥弗遜懸架硬點處的線控四輪獨立轉向系統，其特征在于，所述虎克副的實現方式包括十字銷或具有虎克鉸運動特征的橡膠襯套。

7.根據權利要求1所述的轉向電機位于麥弗遜懸架硬點處的線控四輪獨立轉向系統，其特征在于，所述轉向電機總成還包括帶有自鎖功能的減速機。

8.根據權利要求7所述的轉向電機位于麥弗遜懸架硬點處的線控四輪獨立轉向系統，其特征在于，所述減速機包括渦輪蝸桿減速機。

9.根據權利要求1所述的轉向電機位于麥弗遜懸架硬點處的線控四輪獨立轉向系統，其特征在于，所述下擺臂通過下擺臂球鉸與轉向節連接。

10.根據權利要求9所述的轉向電機位于麥弗遜懸架硬點處的線控四輪獨立轉向系統，其特征在于，所述轉向電機總成的輸出軸線通過下擺臂球鉸的中心。