[發明專利]一種智能護理系統

有效

• 申請號: 201611204964.3
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106618826B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 韓征和;林冠;丁秋時
• 申請（專利權）人: 北京益康生活智能科技有限公司
• 主分類號: A61F5/00
• 分類號: A61F5/00;A61H3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能護理系統，所述護理系統的特征在于

該系統由多個功能模塊組成，所述功能模塊主要包括行走轉移功能模塊、床功能模塊、坐便器功能模塊、洗浴功能模塊、盥洗功能模塊和康復運動功能模塊，

各個所述功能模塊可單獨執行任務，也可以通過行走轉移功能模塊和其他任何一個或多個功能模塊協同作業，

各個所述功能模塊均有對接接頭，由兩個以上的功能模塊協同作業時，所述功能模塊之間通過對接接頭實現連接，

使用者可以自行或者在行走轉移功能模塊輔助下移動于各功能模塊之間，

所述對接接頭的連接具有足夠的力學強度以保證功能模塊聯合體所需的剛度，所述對接接頭連接后可以實現功能模塊之間的數據傳輸功能；

所述的行走轉移功能模塊由行走平臺和乘坐平臺組成，

所述乘坐平臺包括多段式升降系統、坐墊、扶手、靠背和腳踏板，

所述行走平臺包括底盤、驅動輪、從動輪以及從動輪滑軌，所述驅動輪安裝在底盤上，所述從動輪通過從動輪滑軌和底盤相連接，所述底盤上面是多段式升降系統，所述坐墊安裝在多段式升降系統上方，所述靠背可以呈折疊狀態放置在坐墊上方，所述扶手和腳踏板可以折疊或展開，在展開狀態下，扶手位于乘坐平臺兩側，腳踏板位于底盤前側且高于底盤上表面，

所述行走轉移功能模塊一側或下方還安裝有對接接頭，通過對接接頭和其他功能模塊連接；

所述多段式升降系統可以連續可調地進行升降，所述的多段式升降系統由兩部分組成，分別是可以在豎直方向升降的升降柱，和可以在斜向上方向升降的斜向上升降機構，斜向上升降機構包括有斜支撐架，導軌，滑塊和推桿，其中滑塊和坐墊支撐桿相連接，斜向上升降機構在升降柱的帶動下可以在豎直方向連續可調的升降，扶手以及靠背和支撐架相連，可以在升降柱的帶動下和坐墊同時升高或者降低，推桿推動滑塊沿導軌向斜上方運動同時帶動坐墊向斜上方運動，從而實現輔助使用者站立的功能。

2.根據權利要求1所述的智能護理系統，其特征在于

所述的智能護理系統，不同的功能模塊分布于不同的活動空間內，行走轉移模塊搬運使用者在不同的活動空間內移動。

3.根據權利要求1所述的智能護理系統，其特征在于

所述的行走轉移功能模塊可以將使用者運送到指定的目的地，而且所述行走轉移功能模塊能夠幫助使用者從一個功能模塊轉移到另一個功能模塊上，所述行走轉移功能模塊還能夠幫助使用者實現坐姿和站姿之間的轉換，所述行走轉移功能模塊也可以與汽車連用。

4.根據權利要求1所述的智能護理系統，其特征在于

所述坐墊在運動過程中上表面距離地面的最小距離不大于400mm，距離地面的最大距離和最小距離的比值不大于2.5。

5.根據權利要求1所述的智能護理系統，其特征在于

所述驅動輪可以采用單輪驅動或兩輪獨立驅動，所述驅動輪具有電磁剎車系統，所述從動輪輪距可以在行走轉移模塊移動過程中改變，所述的從動輪的數量根據實際需要進行安裝，從動輪固定在導軌上，導軌通過連桿和轉盤相連接，轉盤在電機的帶動下繞中心軸轉動時，通過連桿推動滑軌沿著滑塊方向收縮或伸出來改變從動輪輪距。