[發明專利]一種自動噴涂機

在審

• 申請號: 201611204940.8
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN108607720A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 鄒建華
• 申請（專利權）人: 惠州市綠之藍再生科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/00;B05B9/04;B05B15/68
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 盧浩

本發明公開了一種自動噴涂機，所述噴涂機主體設置在底座的中部，所述噴涂機主體右側設有涂料存儲罐，所述涂料存儲罐頂部設有涂料注入口，所述涂料存儲罐通過吸料管與吸料泵連通，所述吸料泵通過進料管與噴涂機主體連通，所述底座上設有豎直滑臺，所述豎直滑臺通過連接塊與支撐桿傳動連接，所述支撐桿末端與噴頭固定連接，所述豎直滑臺前側設有氣泵，所述底座底部設有電機，所述電機通過傳動件與車輪傳動連接，所述車輪設置在底座上所述底座上設有控制器，所述氣泵與控制器電性連接，所述噴涂機主體、吸料泵通過導線與控制器電性連接。該發明噴涂速度快、智能化程度高、噴涂效果好、經濟成本低、操作簡單，值得推廣。

技術領域

本發明屬于自動噴涂機技術領域，具體涉及一種自動噴涂機。

背景技術

噴涂機又叫噴漆機器人（spraypaintingrobot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

當前市面上的大多數噴涂機都是安裝在車架上，有操作工人推動車架進行移動，從而達到自動噴涂的目的。這種方式工作效率低，且人工成本較高。因此，發明一種自動噴涂機，去解決上述缺陷很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動噴涂機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動噴涂機，包括噴涂機主體，所述噴涂機主體設置在底座的中部，所述噴涂機主體右側設有涂料存儲罐，所述涂料存儲罐頂部設有涂料注入口，所述涂料存儲罐通過吸料管與吸料泵連通，所述吸料泵通過進料管與噴涂機主體連通，所述底座上設有豎直滑臺，所述豎直滑臺通過連接塊與支撐桿傳動連接，所述支撐桿末端與噴頭固定連接，所述豎直滑臺前側設有氣泵，所述底座底部設有電機，所述電機通過傳動件與車輪傳動連接，所述車輪設置在底座上所述底座上設有控制器，所述氣泵與控制器電性連接，所述噴涂機主體、吸料泵通過導線與控制器電性連接。

優選的，所述涂料存儲罐右側設有涂料液位計。

優選的，所述傳動件包括大帶輪、小帶輪和傳動帶。

優選的，所述豎直滑臺為氣動滑臺，且豎直滑臺通過軟管與氣泵連通。

優選的，所述噴頭通過軟管與噴涂機主體連通。

本發明的技術效果和優點：該自動噴涂機，設置涂料存儲罐可以為噴涂機主體存儲部分涂料，減少重復取料造成的工作時間的浪費，也能有效避免過長的輸料管道產生的纏繞問題，通過在涂料存儲罐上設置涂料液位計，可以方便的實時獲取涂料存儲罐內的涂料液位信息，及時通過涂料注入口加料，保證連續工作，設置吸料泵，可以通過吸料管和進料管將涂料輸入到噴涂機主體，通過設置噴頭，可以將經過噴涂機主體處理的涂料噴涂到指定位置，設置豎直滑臺，可以通過支撐桿帶動噴頭上下移動，因而可以將涂料根據需要噴涂到高度不同的位置，通過設置電機，可以帶動噴涂機移動到任意位置，因而可以將涂料根據需要噴涂到不同的位置，該發明噴涂速度快、智能化程度高、噴涂效果好、經濟成本低、操作簡單，值得推廣。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的主視圖。