[發明專利]用于控制機械裝配的自動控制系統

有效

• 申請號: 201611204747.4
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106762437B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 郭峰;王姿
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: F03D13/10
• 分類號: F03D13/10
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;王秀君

本發明公開了一種用于控制機械裝配的自動控制系統，所述自動控制系統用于控制風力發電機組的機械化裝配系統，所述自動控制系統包括：多個電機控制器，向所述多個電機輸出多個電機控制信號，以通過所述多個電機控制所述第一平臺和所述第二平臺的升起和降落，使得所述第一平臺和所述第二平臺夾持所述機艙的機艙底座；多個位置傳感器，檢測所述第一平臺和所述第二平臺的位置并輸出多個位置檢測信號；第一控制器，從所述多個位置傳感器接收所述多個位置檢測信號，并基于接收到的所述多個位置檢測信號控制所述多個電機控制器的操作。所述自動控制系統能實現裝配自動化，有效提高生產率。

技術領域

本發明屬于風力發電機組的裝配領域，涉及一種用于控制風力發電機組的機械化裝配的自動控制系統。

背景技術

目前，在風電行業，風力發電機組的組裝主要靠人工裝配完成。例如，由工人把偏航軸承手動安裝到機艙底座上，然后在機艙底座上手動安裝內制動器、剎車片和外制動器等部件。但是，這種人工裝配不但速度慢而且失誤率較高，為工業生產帶來諸多困難。因此，為了提高生產率，本領域需要一種技術來實現機械裝配操作的自動化。

發明內容

為了提高風力發電機組的裝配效率，本發明提出一種用于控制機械裝配的自動控制系統。

本發明提供一種自動控制系統，所述自動控制系統用于控制風力發電機組的機械化裝配系統，所述自動控制系統包括：多個電機控制器，安裝在所述機械化裝配系統的翻轉架的第一平臺和第二平臺的多個電機上，并向所述多個電機輸出多個電機控制信號，以通過所述多個電機控制所述第一平臺和所述第二平臺的升起和降落，使得所述第一平臺和所述第二平臺夾持所述機艙的機艙底座；多個位置傳感器，安裝在所述第一平臺和所述第二平臺上，以檢測所述第一平臺和所述第二平臺的位置并輸出多個位置檢測信號；第一控制器，從所述多個位置傳感器接收所述多個位置檢測信號，并基于接收到的所述多個位置檢測信號控制所述多個電機控制器的操作。

根據本發明的一個實施例，所述自動控制系統還包括分別安裝在所述多個電機上的多個電機編碼器，所述多個電機編碼器中的每個電機編碼器測量所述多個電機中的相應一個電機的轉向和轉角。

根據本發明的一個實施例，所述每個電機編碼器與所述多個電機控制器中的相應一個電機控制器連接，并向所述相應一個電機控制器輸出測量的所述相應一個電機的轉向和轉角；所述多個電機控制器基于從所述多個電機編碼器接收到的所述多個電機的轉向和轉角，向所述第一控制器輸出關于所述多個電機的轉向和轉角的信息；所述第一控制器還基于從所述多個電機控制器接收到的關于所述多個電機的轉向和轉角的信息，控制所述多個電機控制器的操作。

根據本發明的一個實施例，所述自動控制系統還包括通信模塊，所述通信模塊將電機連接在所述多個電機控制器與所述第一控制器之間，所述多個電機控制器通過所述通信模塊與所述第一控制器進行通信。

根據本發明的一個實施例，所述自動控制系統還包括與所述第一控制器通信的第二控制器，所述第二控制器控制所述翻轉架的固定軸的旋轉，以使所述第一平臺和所述第二平臺翻轉預定角度，從而將所述機艙底座翻轉預定角度。

根據本發明的一個實施例，所述第二控制器與所述機械化裝配系統的定位車的影像識別模塊進行通信，以從所述影像識別模塊接收關于識別的部件安裝孔的位置的信息。

根據本發明的一個實施例，所述第二控制器基于接收到的關于識別的部件安裝孔的位置的信息控制所述機械化裝配系統的傳送車的移動和旋轉。

根據本發明的一個實施例，所述第二控制器基于接收到的關于識別的部件安裝孔的位置的信息控制所述機械化裝配系統的定位車的整體移動。

根據本發明的一個實施例，所述第二控制器還基于接收到的關于識別的部件安裝孔的位置的信息控制所述機械化裝配系統的定位車的取料架的移動和旋轉。