[發明專利]自動包膜疊片裝置和疊片方法

在審

• 申請號: 201611204702.7
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN108237755A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 王影;阮益林;李劍平
• 申請（專利權）人: 深圳市德倉科技有限公司
• 主分類號: B32B37/10
• 分類號: B32B37/10;B32B38/00;B32B38/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動包膜疊片裝置，包括底座，以及設于所述底座上的裁切平臺、機械手、包膜平臺、收料機構和控制系統；

所述機械手安裝于裁切平臺與包膜平臺之間，將原材裁切成等距排列的矩形疊片通過等速率輸出，其底部安裝的真空吸盤用于對裁切后的矩形疊片進行抓取；在進行豎直和水平方向移動后放至所述包膜平臺，所述包膜平臺由下隔膜放卷裝置、傳輸帶和上隔膜放卷裝置逐層設置，上隔膜放卷裝置與下隔膜放卷裝置滑動安裝于包膜平臺，所述包膜平臺受控按預定的疊置順序將多枚矩形疊片沿水平方向等間距地排列，在下、上隔膜之間復合成一連續復合體，所述控制系統是整個裝置的唯一的控制中心，控制著裁切平臺、機械手和包膜平臺運行的速度和進度。

2.根據權利要求1所述的一種自動包膜疊片裝置，其特征在于，還包括位于安裝于上隔膜放卷裝置右側的光電感應器，用于對到達預定位置的矩形疊片給出裁刀切削信號，切削完成后在所述收料機構內進行堆疊。

3.根據權利要求1所述的一種自動包膜疊片裝置，其特征在于，所述機械手底部空吸盤總抓取面積為上述矩形疊片面積的1.2-1.6倍之間。

4.根據權利要求1所述的一種自動包膜疊片裝置，所述原材為光學薄膜用材料。

5.一種疊片方法，用于將原膜材疊積成變矩形疊片；其特征在于，通過裁切平臺裝置裁切、帶有傳感器的機械手進行取片并判斷所取疊片的位置、機器械手進行真空吸盤取矩形疊片放置包膜平臺后依次覆蓋下保護膜和上保護包膜，收料機構自動接收完成裁切與覆膜的矩形疊片。

6.根據權利要求6所述的自動疊片方法，其特征在于，采用權利要求6所述的自動疊片方法，包括如下步驟：

S100、裁切：裁切平臺將原材切成等距排列的矩形疊片，并通過傳輸帶輸出；

S200、取片：機械手和底部的真空吸盤開始工作，將矩形疊片能夠從裁切平臺上運送到包膜平臺上；機械手上的傳感器檢測所吸取的矩形疊片的，當所吸取的矩形疊片為標準位置時，機械手水平旋轉180度至包膜平臺上方，按照正常程序運行；當所吸取的矩形疊片與真空吸盤覆蓋面積有誤差時，機械手進行異常處理程序運行，將矩形疊片進行分離，進行第二次取片，步驟S200按照正常程序運行循環執行多次，直至疊至設定的疊片數后停止；

S300、包膜：在沿水平方向平放多枚矩形疊片的狀態下，包膜平臺將依序等間距地排列在上、下隔膜之間的多枚矩形疊片復合成一連續復合體并進行按壓；

S400、輸出：裁刀對定數裁切完成的疊片放入收料機構的工序，收料機構上所疊積的矩形疊片達到設定高度后，包膜平臺停止工作，將疊好的矩形疊片移出，進入下一工作循環。