[發(fā)明專利]用于分布式多點定位監(jiān)視系統(tǒng)的定位精度解算方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201611204603.9
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106872942A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 楊琳;徐瑾;劉銳;馬磊;崔揚
• 申請（專利權）人: 安徽四創(chuàng)電子股份有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 合肥和瑞知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)34118
• 代理人: 王挺

1.用于分布式多點定位監(jiān)視系統(tǒng)的定位精度解算方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、確定目標的接收站主站的位置信息；

S2、對待定位區(qū)域的位置信息求微分；

S3、求出所述待定位區(qū)域內(nèi)目標與目標的接收站主站位置、目標與目標的接收站輔站位置的相關系數(shù)矩陣；

S4、利用偽逆法計算所述待定位區(qū)域的誤差估計值；

S5、求出待定位區(qū)域的定位精度。

2.如權利要求1所述的用于分布式多點定位監(jiān)視系統(tǒng)的定位精度解算方法，其特征在于，步驟S1的具體步驟包括：

獲取配對處理后的目標的接收站的測量數(shù)據(jù)，選取其中一個接收站作為目標的接收站主站位置，建立觀測模型計算該觀測模型條件下定位區(qū)域的GDOP值，實現(xiàn)對目標的接收站主站的位置信息確定；通過選取不同的接收站作為目標的接收站主站，分別計算不同觀測模型條件下定位區(qū)域的GDOP；通過選取不同觀測模型條件下GDOP最小值即為時差定位精度最小值，實現(xiàn)對分布式多點定位監(jiān)視系統(tǒng)時差定位模型的構建。

3.如權利要求2所述的用于分布式多點定位監(jiān)視系統(tǒng)的定位精度解算方法，其特征在于，步驟S2的具體步驟包括：

通過目標的接收站主站的區(qū)域覆蓋圖、目標的接收站輔站的區(qū)域覆蓋圖，獲取可定位區(qū)域的位置信息，利用所述可定位區(qū)域的位置信息以及到達目標的第i個接收站輔站與目標的接收站主站之間的時間差，通過時差定位方程，對待定位區(qū)域的位置信息求微分：

c·Δt_i＝c·(t_i-t₀)＝r_i-r₀(i＝1,2)

其中，c為光速、Δt_i為到達目標的第i個接收站輔站與目標的接收站主站之間時間差、t_i為到達目標的第i個接收站輔站的時間、t₀為到達目標的接收站主站時間、r_i為到達目標的第i個接收站輔站的距離、r₀為到達目標的接收站主站距離、i為到達目標的接收站輔站的編號。

4.如權利要求3所述的用于分布式多點定位監(jiān)視系統(tǒng)的定位精度解算方法，其特征在于，步驟S3的具體步驟包括：

通過所述待定位區(qū)域內(nèi)目標到目標的各接收站輔站與目標到目標的接收站主站的位置差，得出待定位區(qū)域內(nèi)目標與站址位置的相關系數(shù)矩陣：

$c=\left[\begin{array}{cc}{c}_{1x}-c_{0x}& c_{1y}-c_{0y}\\ c_{2x}-c_{0x}& c_{2y}-c_{0y}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\frac{x-x_1}{r_1}-\frac{x-x_0}{r_0}& \frac{y-y_1}{r_1}-\frac{y-y_0}{r_0}\\ \frac{x-x_2}{r_2}-\frac{x-x_0}{r_0}& \frac{y-y_2}{r_2}-\frac{y-y_0}{r_0}\end{array}\right]$

x，y均為目標的位置信息、x₀，y₀均為目標的接收站主站位置信息、x_i、y_i均為目標的第i個接收站輔站位置信息、r₀為目標到目標的接收站主站距離、r_i為目標到目標的第i個參考接收站距離，