[發(fā)明專利]一種水射流加工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611204417.5
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106737217B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東技術(shù)師范學院
• 主分類號: B24C1/04
• 分類號: B24C1/04;B24C3/02;B24C7/00;B24C9/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王加貴

1.一種水射流加工裝置，其特征在于，所述水射流加工裝置包括：供壓系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、噴射系統(tǒng)、加工平臺以及六軸數(shù)控系統(tǒng)；所述供壓系統(tǒng)、所述傳動系統(tǒng)分別與所述噴射系統(tǒng)連接，所述噴射系統(tǒng)安裝在所述加工平臺上，所述六軸數(shù)控系統(tǒng)控制所述傳動系統(tǒng)；

所述傳動系統(tǒng)為六軸五聯(lián)動傳輸系統(tǒng)；所述六軸五聯(lián)動傳輸系統(tǒng)包括AB軸傳輸系統(tǒng)和AC軸傳輸系統(tǒng)；所述AB軸傳輸系統(tǒng)和AC軸傳輸系統(tǒng)分別安裝諧波減速器，用于提高水切割構(gòu)件時的受力均衡和運行可靠；

所述六軸數(shù)控系統(tǒng)為加工-測量-調(diào)控一體化的數(shù)控系統(tǒng)；所述六軸數(shù)控系統(tǒng)為以AB軸傳輸系統(tǒng)和AC軸傳輸系統(tǒng)兩種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的數(shù)控六軸水射流加工裝置為研究對象，分別建立AB軸、AC軸兩種結(jié)構(gòu)六軸運動的數(shù)學模型，分析六軸五聯(lián)動實時非線性插補曲面加工、尖角控制方法、水射流超前加工、回轉(zhuǎn)中心和刀桿長度產(chǎn)生的誤差，研究在線測量技術(shù)，并將誤差補償技術(shù)和六軸實時插補控制技術(shù)有機結(jié)合的數(shù)控系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水射流加工裝置，其特征在于，所述供壓系統(tǒng)包括超高壓增壓器，用于產(chǎn)生水射流加工動力；其中，所述超高壓增壓器，通過結(jié)合超高壓承壓材料元素含量與材料性能的關(guān)系，建立雙增壓器并聯(lián)運行模型，然后采用數(shù)值模擬方法，分析所述噴射系統(tǒng)的磨損量曲線得到的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水射流加工裝置，其特征在于，所述噴射系統(tǒng)，包括所述噴射系統(tǒng)包括混砂腔、噴嘴以及定量連續(xù)供給系統(tǒng)；所述定量連續(xù)供給系統(tǒng)是將磨料定量、連續(xù)的供給所述混砂腔；所述混砂腔將高壓水與所述磨料混合后形成混合液。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水射流加工裝置，其特征在于，所述噴射系統(tǒng)還包括傳輸管，所述傳輸管的入口與所述混砂腔的出口連通，所述傳輸管的出口與所述噴嘴連通，所述混砂腔以中等壓力將所述混合液從所述混砂腔的出口射入所述傳輸管內(nèi)，形成中心水射流。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水射流加工裝置，其特征在于，所述加工平臺包括水切割平臺以及浮動點陣柔性裝夾托架系統(tǒng)；所述浮動點陣柔性裝夾托架系統(tǒng)安裝所述水切割平臺上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水射流加工裝置，其特征在于，所述浮動點陣柔性裝夾托架系統(tǒng)包括支架和控制器；所述支架按照一定的間距矩陣布置在所述水切割平臺上，所述支架的頂部安裝真空吸杯子；所述控制器，用于控制所述支架進行浮動、轉(zhuǎn)動以及擺動運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水射流加工裝置，其特征在于，所述六軸數(shù)控系統(tǒng)，用于控制所述傳動系統(tǒng)，按照一定要求，切割所需構(gòu)件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水射流加工裝置，其特征在于，所述水射流加工裝置還包括，水處理裝置和廢液回收裝置；所述水處理裝置，用于前期階段，對水質(zhì)進行過濾處理和軟化處理。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水射流加工裝置，其特征在于，所述廢液回收裝置包括C型接桶裝置和組合式廢液回收裝置；所述C型接桶裝置，用于承接磨料廢屑；所述組合式廢液回收裝置，用于水切割廢液的回收。