[發(fā)明專利]一種高速靶船在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611204280.3 | 申請(qǐng)日： | 2016-12-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106741671A | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 于瑞亭;錢宇光;翟凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南京長(zhǎng)峰航天電子科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B63B35/00 | 分類號(hào)： | B63B35/00;B63H11/04;B63H11/10;B63H21/17;B63H21/21;F41J9/04 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210061 江蘇省南京市高*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 高速 | ||
1.一種高速靶船，其特征在于，包括航行控制單元、航行推進(jìn)系統(tǒng)、航行操作系統(tǒng)和供電系統(tǒng)；
所述航行推進(jìn)系統(tǒng)包括多個(gè)同步運(yùn)行的噴水推進(jìn)裝置和用于驅(qū)動(dòng)噴水推進(jìn)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與噴水推進(jìn)裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述航行控制單元通過(guò)電機(jī)控制單元與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；
所述噴水推進(jìn)裝置包括：噴水推進(jìn)泵、舵角傳感器和舵角方向電控閥，所述噴水推進(jìn)泵通過(guò)機(jī)械軸系與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述舵角傳感器采集噴水推進(jìn)泵的舵角數(shù)據(jù)反饋至航行控制單元，航行操作單元根據(jù)航行控制單元反饋的數(shù)據(jù)執(zhí)行航行操作；舵角方向電控閥通過(guò)獨(dú)立的電壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)靶船左右轉(zhuǎn)向；
所述供電系統(tǒng)分別與航行控制單元、航行推進(jìn)系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速靶船，其特征在于，所述供電系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)、充電樁和充電電池組；所述發(fā)電機(jī)通過(guò)充電樁為充電電池組充電，所述充電電池組通過(guò)整流裝置、逆變裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速靶船，其特征在于，所述電機(jī)控制單元通過(guò)PRIVE CLIQ總線電纜與所述逆變裝置連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同步控制；
所述電機(jī)控制單元通過(guò)PROFIBUS DP總線與航行控制單元連接，接收航行控制單元的控制指令，并反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的高速靶船，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用大功率變頻調(diào)速異步交流電動(dòng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速靶船，其特征在于，所述航行操作系統(tǒng)至少包括：電子電壓方向盤、油門手柄和倒車手柄；
所述航行控制單元將電子電壓方向盤輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為舵角指令，通過(guò)噴水推進(jìn)裝置實(shí)現(xiàn)噴水角度控制；
所述油門手柄為閘刀式操作手柄，輸出電壓信號(hào)至航行控制單元，實(shí)現(xiàn)人工駕駛模式下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速靶船，其特征在于，所述航行控制單元上還連接有導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)RS422串行總線與航行控制單元通訊連接，輸出靶船位置及船體姿態(tài)信息至航行控制單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速靶船，其特征在于，所述航行控制單元上還連接有液晶顯示屏，用于顯示靶船運(yùn)動(dòng)軌跡、驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作參數(shù)、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及當(dāng)前工作指令信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速靶船，其特征在于，所述航行操作系統(tǒng)還包括自動(dòng)舵/手動(dòng)旋鈕，選擇自動(dòng)舵檔位時(shí)，航行控制單元根據(jù)預(yù)設(shè)的航行程序進(jìn)行靶船自動(dòng)航行；選擇手動(dòng)檔位時(shí)，航行控制單元根據(jù)航行操作系統(tǒng)輸入的指令進(jìn)行手動(dòng)操作航行。
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