[發明專利]一種用于懸掛輸送鏈的三電機同步控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201611204128.5
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106787975A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 張建蓉
• 申請（專利權）人: 江蘇信息職業技術學院
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;H02P27/04
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 王傳林

1.一種用于懸掛輸送鏈的三電機同步控制系統，其特征在于：包括PLC基本單元、PLC模擬輸入單元、PLC模擬輸出單元、POD觸摸屏、變頻器1、變頻器2、變頻器3和M1、M2、M3電機；所述PLC基本單元、PLC模擬輸入單元和PLC模擬輸出單元依次連接，PLC模擬輸出單元的輸出端分別與變頻器1、變頻器2和變頻器3相連；變頻器1、變頻器2和變頻器3分別與M1、M2和M3電機相連；所述PLC基本單元分別與網路模塊、POD觸摸屏、測速信號輸入、變頻器1、變頻器2和變頻器3相連；所述PLC基本單元和PLC模擬輸入單元與張緊伸縮節位置信號輸入相連。

2.根據權利要求1所述的用于懸掛輸送鏈的三電機同步控制系統，其特征在于，所述M1、M2和M3電機驅動的懸掛輸送鏈同步控制采用速度和位置雙閉環控制， PLC基本單元、PLC模擬輸入單元、PLC模擬輸出單元控制轉速的指令由PLC模擬輸出單元的DA轉換模塊以直流0-10V形式向變頻器1、變頻器2和變頻器3發出；對于每一個電機，用測速裝置測量其實際轉速并反饋給PLC基本單元，以M1電機實際轉速為基準，PLC基本單元根據測量到的M2電機、M3電機的實際轉速經運算處理后向控制M2電機和M3電機的變頻器發出修正指令，保證三臺電機實際轉速趨于一致。

3.根據權利要求1所述的用于懸掛輸送鏈的三電機同步控制系統的控制方法，其特征在于，步驟如下：

步驟一、開始按自動運行按鈕，PLC基本單元檢測位置極限開關是否動作;

步驟二、如步驟一檢測到位置極限開關未動作，即按預設方案啟動電機；

步驟三、PLC基本單元檢測位置是否異常；

步驟四、如步驟三檢測到位置未異常，則繼續檢測M2、M3電機與M1電機是否速度差異；

步驟五、如步驟四檢測到M2、M3電機與M1電機的速度無差異，則三電機同步運行，并返回到步驟三再次循環檢測直至關閉系統結束運行；

步驟六、如步驟一檢測到位置極限開關動作，則再檢測是否為停車后放生；

步驟七、如步驟六檢測到不是在停車后發生的位置極限開關動作，則進行人工排除機械故障，并返回到步驟一；

步驟八、如步驟六近側到極限開關動作是在停車后發生的，則對電機執行差別速度、差別時間啟動，并執行步驟三；

步驟九、如步驟三檢測到位置異常，則對各電機執行差別速度輸入，并返回至步驟三；

步驟十、如步驟四檢測到M2、M3電機與M1電機速度有差異，則對M2或M3電機按差別修正電機速度輸入，并返回至步驟三。