[發(fā)明專利]用于控制電動車輛的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611204013.6
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN107031453B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 佐佐木勇輔;生駒憲彥;蒲地誠;富田義典;清水亮
• 申請（專利權）人: 三菱自動車工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60L15/20
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬佑平

1.一種用于控制電動車輛的控制裝置，包括：

驅(qū)動源，該驅(qū)動源使車輪旋轉；

將制動力施加于所述車輪的制動裝置，該制動裝置具有主缸和分別設置在所述車輪中的輪缸，所述制動力通過所述輪缸的液壓被施加于所述車輪；

液壓傳感器，該液壓傳感器測量所述主缸的液壓；

制動控制執(zhí)行部，該制動控制執(zhí)行部執(zhí)行制動自動保持控制，用于維持所述輪缸的液壓，并且使得所述車輛保持在停止狀態(tài)，而無論制動踏板的踩入量，

蠕行轉矩控制部，該蠕行轉矩控制部控制要施加于所述車輪的蠕行轉矩的大小，

其中，所述蠕行轉矩控制部包括：

制動力檢測單元，該制動力檢測單元檢測由所述制動裝置所施加的所述制動力；

基本蠕行轉矩計算單元，該基本蠕行轉矩計算單元計算與車輛速度相對應的基本蠕行轉矩；

蠕行抑制轉矩計算單元，該蠕行抑制轉矩計算單元基于所述制動力檢測單元的檢測結果，計算比所述基本蠕行轉矩小的蠕行抑制轉矩；和

蠕行轉矩計算單元，該蠕行轉矩計算單元通過從所述基本蠕行轉矩減去所述蠕行抑制轉矩來計算所述蠕行轉矩，

其中，當通過所述制動控制執(zhí)行部執(zhí)行所述制動自動保持控制時，所述制動力檢測單元獲取所述液壓傳感器的測量結果，并且根據(jù)所述測量結果推定輪缸的液壓作為所述制動力，所述蠕行抑制轉矩計算單元根據(jù)所推定出的輪缸的液壓計算出蠕行抑制轉矩，

當所述制動自動保持控制處于待用狀態(tài)時，所述制動力檢測單元獲取所述液壓傳感器的測量結果作為所述制動力，并且所述蠕行抑制轉矩計算單元根據(jù)所述主缸的液壓計算出蠕行抑制轉矩。

2.根據(jù)權利要求1所述的控制裝置，還包括：

當通過所述制動控制執(zhí)行部執(zhí)行所述制動自動保持控制時，所述蠕行抑制轉矩計算單元基于在所述車輛的停止期間由所述制動力檢測單元所檢測到的所述制動力的最大值，計算所述蠕行抑制轉矩。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的控制裝置，其中，所述制動力檢測單元基于所述制動踏板的踩入量來推定所述輪缸的液壓。