[發(fā)明專利]一種大棚黃瓜牽引繩自動(dòng)升降系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611203944.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106718297A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹華;丁龍保;吳阿敏;周長(zhǎng)娣;趙夢(mèng)龍;張東鳳;金文忻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01G9/12
• 分類號(hào): A01G9/12
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 王安琪,許丹丹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及大棚種植技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種大棚黃瓜牽引繩自動(dòng)升降系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的蔬菜種植戶選擇了大棚類蔬菜的種植。大棚黃瓜作為典型的設(shè)施蔬菜，早已進(jìn)入千家萬(wàn)戶的菜籃子。而大棚黃瓜的種植、植保、收獲等作業(yè)環(huán)節(jié)仍是以人工方式為主，其效率低、人工成本高，特別是大棚黃瓜的藤蔓牽引一般采用繩式牽引，全靠人工操作。

目前應(yīng)用較多的大棚黃瓜藤蔓牽引方式有兩種：搭架式牽引和繞線式牽引。搭架式牽引是人們采用的最傳統(tǒng)的黃瓜藤蔓牽引方式，一般用竹竿作為藤蔓牽引介質(zhì)，撘成人字形框架，以供黃瓜藤蔓向上攀爬，人們可以再竹竿間隙處進(jìn)行成熟黃瓜的采摘。但該方式無(wú)法滿足黃瓜藤蔓不斷往上生長(zhǎng)的需求，抑制了黃瓜的生長(zhǎng)，導(dǎo)致黃瓜產(chǎn)量下降。同時(shí)，采用大量竹竿，增加了成本，且不易反復(fù)利用。因此，該方法只用于農(nóng)村農(nóng)戶的種植，不適用于設(shè)施蔬菜的種植。

繞線式大棚黃瓜藤蔓牽引，是以尼龍繩作為藤蔓牽引物，從高處吊落下一牽引繩，黃瓜藤蔓依附該繩向上攀爬。在牽引繩的上方裝有繞線裝置，隨著黃瓜藤蔓的生長(zhǎng)，定期進(jìn)行人工繞線，將繩往下放，繩下降的同時(shí)，黃瓜根部進(jìn)行盤繞，以降低黃瓜的采摘高度，便于人工采摘，繞線的長(zhǎng)度、周期都是通過(guò)人工判斷進(jìn)行操作。但現(xiàn)有系統(tǒng)只能通過(guò)人工繞線，需要利用人字梯或龍門架進(jìn)行高處作業(yè)，效率低、安全性差，且需要一個(gè)個(gè)進(jìn)行牽引繩的操作，作業(yè)強(qiáng)度較大；繞線周期無(wú)科學(xué)依據(jù)，只能根據(jù)人的主觀判斷，人工繞線的長(zhǎng)度取決于人的判斷及繞線裝置的尺寸，具有一定的隨意性，無(wú)法根據(jù)黃瓜藤蔓的生成情況進(jìn)行藤蔓高度的調(diào)整；同一栽培槽中的黃瓜藤蔓，不能實(shí)現(xiàn)繞線距離一致，有一定的誤差存在。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種大棚黃瓜牽引繩自動(dòng)升降系統(tǒng)，操作方便，成本較低，效率較高。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種大棚黃瓜牽引繩自動(dòng)升降系統(tǒng)，包括控制電路、操作面板和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；操作面板與控制電路相連，控制電路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。

優(yōu)選的，控制電路包括第一電機(jī)M1、第二電機(jī)M2、第一熱繼電器FR1、第二熱繼電器FR2、第一交流接觸器KM1-1、第二交流接觸器KM2-2、第一熔斷器FU1、刀開(kāi)關(guān)QS、第二熔斷器FU2、第一按鈕式開(kāi)關(guān)SB1、第二按鈕式開(kāi)關(guān)SB2、第三按鈕式開(kāi)關(guān)SB3、第一交流接觸器中常開(kāi)觸點(diǎn)KM1-2、第二交流接觸器中常開(kāi)觸點(diǎn)KM2-2、第一交流接觸器中常閉觸點(diǎn)KM1-3、第二交流接觸器中常閉觸點(diǎn)KM2-3、第一交流接觸器中線圈KM1-4、第二交流接觸器中線圈KM2-4；第一電機(jī)M1與第二電機(jī)M2同時(shí)與第一熱繼電器FR1、第一交流接觸器KM1-1、第一熔斷器FU1依次相連，通過(guò)一個(gè)刀開(kāi)關(guān)QS后接入第二熔斷器FU2，第二熔斷器FU2與第二熱繼電器FR2、第三按鈕式開(kāi)關(guān)SB3相連，第三按鈕式開(kāi)關(guān)SB3同第一按鈕式SB1開(kāi)關(guān)、第二按鈕式開(kāi)關(guān)SB2分別相連，第一按鈕式開(kāi)關(guān)SB1與第二交流接觸器中常閉觸點(diǎn)KM2-3、第一交流接觸器中線圈KM1-4相連，第二按鈕式開(kāi)關(guān)SB2與第一交流接觸器中常閉觸點(diǎn)KM1-3、第二交流接觸器中線圈KM2-4相連，第一按鈕式開(kāi)關(guān)SB1還與第一交流接觸器中常開(kāi)觸點(diǎn)KM1-2相并聯(lián)，第二按鈕式開(kāi)關(guān)SB2還與第二交流接觸器中常開(kāi)觸點(diǎn)KM2-2相并聯(lián)。

優(yōu)選的，操作面板通過(guò)對(duì)按鈕的操作實(shí)現(xiàn)黃瓜牽引繩的上升、下降和停止，SB1是控制牽引繩上升按鈕，SB2是控制牽引繩下降按鈕，SB3是停止按鈕。

優(yōu)選的，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶輪1、第二主動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶輪2、驅(qū)動(dòng)皮帶3、張緊輪4和牽引繩纏繞帶輪部件5；第一主動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶輪1、第二主動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶輪2、張緊輪4都設(shè)置于驅(qū)動(dòng)皮帶3上，牽引繩纏繞帶輪部件5位于驅(qū)動(dòng)皮帶3的兩側(cè)。

優(yōu)選的，牽引繩纏繞帶輪部件5包括從動(dòng)帶輪6、繞線輪7、支撐桿8和走線軸9；從動(dòng)帶輪6與繞線輪7位于同一個(gè)豎向軸上，與豎向軸相垂直設(shè)置有支撐桿8，支撐桿8內(nèi)部設(shè)置有走線軸9。

本發(fā)明的有益效果為：無(wú)需人工對(duì)每個(gè)繞線裝置進(jìn)行單獨(dú)控制，直接通過(guò)按鈕操作對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)藤蔓牽引繩的上升、下降，操作方便可靠；只需對(duì)原有棚內(nèi)設(shè)施進(jìn)行部分改造，大幅度節(jié)約人工成本，實(shí)現(xiàn)黃瓜牽引繩的機(jī)械化操作，改造部件只承受黃瓜藤蔓的牽引力度，部件材料在選擇上無(wú)需高強(qiáng)度材料，成本不高，總體成本有了很大程度上的降低；系統(tǒng)可設(shè)置為同時(shí)對(duì)一個(gè)栽培槽或一個(gè)大棚內(nèi)的黃瓜藤蔓牽引繩的控制，若再利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，速度快，工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。