[發明專利]石蠟自動定位機

有效

• 申請號: 201611203814.0
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106697875B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 尹柏林;蔣本龍
• 申請（專利權）人: 大連佳林設備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/88
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 郭日志

本發明公開了一種石蠟自動定位機，包括輥筒輸送機、夾板機構和兩組翻板機構，夾板機構和兩組翻板機構通過螺栓連接安裝在輥筒輸送機上，輥筒輸送機兩側對稱安裝，輥筒輸送機上設有阻擋器，在當方形多層蠟塊編織袋的石蠟輸送到阻擋器位置，夾板機構動作夾緊蠟塊居中運動，使多層蠟塊側面平齊，兩組翻板機構動作使輸送方向的多層蠟塊端面平齊。本發明一種石蠟自動定位機，實現能夠滿足生產線穩定生產，高效率平整石蠟自動精準定位機是大規模化生產的迫切需要。

技術領域

本發明涉及一種石蠟自動定位機。

背景技術

目前，國內外多家對方形多層蠟塊編織袋等軟袋包裝后的石蠟定位機采用單一的阻擋器進行阻擋定位和兩側固定擋邊定位，這樣容易造成蠟塊蠟塊變形堆放不整齊，機械手抓取的時候容易是手抓撞到突出的蠟塊，造成機械手損壞，使機器人內部滾珠絲杠損壞頻發，嚴重影響了現代化全自動生產線使用要求，因此生產一種多規格產品能夠滿足生產線穩定生產，高效率平整石蠟自動精準定位機是大規模化生產的迫切需要。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于方形多層蠟塊編織袋等軟袋包裝后的石蠟自動定位機平整效率高，定位精準的石蠟自動定位機。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種石蠟自動定位機，包括輥筒輸送機、夾板機構和兩組翻板機構，夾板機構和兩組翻板機構通過螺栓連接安裝在輥筒輸送機上，兩組翻板機構對稱安裝在輥筒輸送機兩側，輥筒輸送機上設有阻擋器，在當方形多層蠟塊編織袋的石蠟輸送到阻擋器位置，夾板機構動作夾緊蠟塊居中運動，使多層蠟塊側面平齊，兩組翻板機構動作使輸送方向的多層蠟塊端面平齊。

所述輥筒輸送機兩側配有護罩。

所述夾板機構包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一拉桿、第二拉桿、夾板第一滑軸、夾板第二滑軸、第一直線軸承座、第二直線軸承座、第三直線軸承座、第四直線軸承座、第五直線軸承座板、第六直線軸承座板、第一推桿、第二推桿、第三推桿、第四推桿、推板、第一軸、第一帶座軸承、第二帶座軸承、平鍵、第一鏈輪、第二鏈輪、第二軸、第三帶座軸承、第四帶座軸承、第三鏈輪、第四鏈輪、第一鏈條、第一鉸接絲桿、第二鏈條、第二鉸接絲桿、多行程氣缸和夾板關節軸承，第一支架、第二支架、第三支架、第四支架分別通過螺栓連接在輥筒輸送機的邊梁上，第一拉桿通過螺栓連接將第一支架和第二支架連接在一起，第二拉桿通過螺栓連接將第三支架和第四支架連接在一起，夾板第一滑軸通過螺栓連接在第一支架和第二支架之間，夾板第二滑軸通過螺栓連接在第四支架和第三支架之間，夾板第一滑軸上安裝第一直線軸承座和第二直線軸承座，夾板第二滑軸上安裝第三直線軸承座和第四直線軸承座，第五直線軸承座板通過螺栓連接在第一直線軸承座和第三直線軸承座上，第六直線軸承座板通過螺栓連接在第二直線軸承座和第四直線軸承座上，第一推桿和第二推桿通過螺栓連接在第五直線軸承座板上，第三推桿和第四推桿通過螺栓連接在第六直線軸承座板上，第一推桿、第二推桿、第三推桿、第四推桿上部通過螺栓連接有所述推板，第一軸兩端裝有第一帶座軸承、第二帶座軸承，第一帶座軸承、第二帶座軸承分別通過螺栓連接在第一支架和第三支架上，第一鏈輪、第二鏈輪分別通過兩個平鍵安裝在第一軸上，第二軸兩端裝有第三帶座軸承、第四帶座軸承，第三帶座軸承、第四帶座軸承分別通過螺栓連接在第二支架和第四支架上，第三鏈輪、第四鏈輪分別通過兩個平鍵安裝在第二軸上，第一鏈條用于第一鏈輪和第四鏈輪，第二鏈條用于第二鏈輪和第三鏈輪，多行程氣缸通過螺栓連接固定在第一拉桿上，多行程氣缸伸出軸端通過螺紋連接夾板關節軸承，夾板關節軸承安裝在第一直線軸承座的軸桿上，推動第一直線軸承座往復直線運動。

所述第一鏈條采用兩個所述第一鉸接絲桿連接在第四直線軸承座上。

所述第二鏈條采用兩個所述第二鉸接絲桿連接在第一直線軸承座上。