[發明專利]一種支撐類支架總成耐久試驗方法及裝置有效
| 申請號: | 201611203138.7 | 申請日: | 2016-12-23 |
| 公開(公告)號: | CN106872129B | 公開(公告)日: | 2019-03-22 |
| 發明(設計)人: | 張立博;于林濤;陳世棟;毛稼祥;劉繼承;何思泉 | 申請(專利權)人: | 北汽福田汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | G01M7/02 | 分類號: | G01M7/02 |
| 代理公司: | 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346 | 代理人: | 石輝 |
| 地址: | 102206*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 支撐 支架 總成 耐久 試驗 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及汽車系統零部件檢測領域,特別是涉及一種支撐類支架總成耐久試驗方法及裝置。
背景技術
支撐類支架總成是汽車上燃油箱、蓄電池、保險盒、護圈橫梁等系統部件的重要支撐裝置,車輛行駛過程中支撐類支架總成不僅承受被支撐件的重量,更要承受振動帶來的慣性力作用。一旦支撐類支架總成斷裂失效,將會導致被支撐的系統部件的失效,甚至脫落等異常情況發生,給車輛的正常使用帶來較嚴重的安全隱患,因此支撐類支架總成的振動耐久性能對汽車來說是至關重要的。
目前的支撐類支架總成振動耐久試驗基本沒有專門的試驗方法,即使考核也是和被支撐件一起基于標準進行的定頻率、等加速度幅值的振動耐久試驗,其試驗結果不能體現出支撐類支架總成的真實壽命及故障情況。
因此,希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。
發明內容
本發明的目的在于提供一種撐類支架總成耐久試驗方法及裝置,該撐類支架總成耐久試驗方法及裝置能為待測支撐類支架總成的耐久性測試提供更加接近實車狀態的模擬環境,進而反映待測支撐類支架總成的真實壽命及故障情況。
為實現上述目的,本發明提供一種支撐類支架總成耐久試驗方法,所述支撐類支架總成耐久試驗方法包括:S100,采集支撐類支架總成安裝到車輛后在道路行駛過程中的路譜信號;S200,搭建支撐類支架總成耐久試驗臺架,所述支撐類支架總成耐久試驗臺架包括作動器,將所述支撐類支架總成按照其在車輛上的實際安裝位置安裝在所述支撐類支架總成耐久試驗臺架上;S300,采集所述支撐類支架總成的臺架響應信號;S400,根據所述S100采集到的路譜信號和所述S300中的臺架響應信號,獲得期望驅動信號;和S500,利用所述期望驅動信號控制所述作動器動作。
進一步地,所述S400中,所述期望驅動信號以位移驅動方式控制所述作動器的動作。
進一步地,所述S100中的路譜信號包括加速度路譜信號和應變路譜信號;所述S300中的臺架響應信號包括加速度臺架響應信號和應變臺架響應信號;所述S400具體包括:S410,根據加速度路譜信號獲取加速度目標響應信號;S420,根據所述加速度目標響應信號和加速度臺架響應信號,獲得初級期望驅動信號;和S430,根據所述初級期望驅動信號、所述應變路譜信號和應變臺架響應信號,獲得最終期望驅動信號。
進一步地,所述S420具體包括:S421,根據所述加速度目標響應信號和頻響函數逆矩陣,計算得到初始驅動信號;S422,利用所述初始驅動信號驅動所述作動器動作,同時采集加速度臺架響應信號;S423,比較所述加速度目標信號與加速度臺架響應信號,得到誤差信號,并判斷所述誤差信號是否合格,如果合格則進入S425,否則進入S424;S424,利用所述S423中的誤差信號修正所述初始驅動信號,并利用修正后的所述初始驅動信號作為下一次的驅動信號,返回所述S422和S423;和S425,將所述初始驅動信號作為所述初級期望驅動信號。
進一步地,所述頻響函數逆矩陣的獲取方法包括:利用生成的位移紅白噪聲信號驅動所述作動器動作,同時采集識別加速度響應信號;和根據所述識別加速度響應信號和紅白噪聲信號,通過計算得到頻響函數矩陣及其逆矩陣。
進一步地,所述S430具體包括:S431,比較和判斷所述應變路譜信號和應變臺架響應信號是否接近,如果接近則進入S433,否則進入S432;S432,所述初級期望驅動信號被放大或縮小后,驅動所述作動器動作,返回所述S431;和S433,將所述初級期望驅動信號作為所述最終期望驅動信號。
本發明還提供一種支撐類支架總成耐久試驗裝置,所述支撐類支架總成耐久試驗裝置包括:支撐類支架總成耐久試驗臺架,其包括基座,所述基座上固定有作動器;傳感器組件,其設置在支撐類支架總成上,用于采集支撐類支架總成安裝到車輛后在道路行駛過程中的路譜信號以及所述支撐類支架總成按照其在車輛上的實際安裝位置安裝在所述支撐類支架總成耐久試驗臺架上的臺架響應信號;和控制系統,其連接所述傳感器組件,用于接收所述路譜信號和實際響應信號;所述控制系統驅動連接所述作動器,以根據所述路譜信號和實際響應信號獲得控制所述作動器動作的期望驅動信號。
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