[發明專利]一種水下航行器的仿生推進裝置

有效

• 申請號: 201611202962.0
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106585936B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 張成春;岳永麗;吳正陽;張秀梅;劉燕;韓志武;任露泉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63H5/00
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙)22103
• 代理人: 張建成

1.一種水下航行器的仿生推進裝置，包括航行器主體(1)和仿生推進裝置，其特征在于：還包括航行器內的控制及驅動系統，兩個仿生推進裝置為一組，每組仿生推進裝置以航行器主體中軸線為對稱軸左右對稱布置，仿生推進裝置通過固定軸(9)安裝于航行器主體(1)底部，仿生推進裝置包括槳葉(2)、槳軸(3)、轉盤(4)、轉盤底座(5)、T型軸(6)、軟軸(7)、擺動桿(8)、滑塊(10)、伸縮機構(11)和導槽(12)；

伸縮機構(11)固定于航行器主體(1)上，通過航行器內的控制及驅動系統實現前后伸縮，伸縮機構(11)通過滑塊(10)與擺動桿(8)相連，擺動桿(8)的一端設有導槽(12)，擺動桿(8)在1/3-1/2之間的任一位置通過固定軸(9)安裝于航行器主體(1)上，擺動桿(8)能繞固定軸(9)相對轉動，伸縮機構(11)前后伸縮過程中滑塊(10)在導槽(12)內滑動，推動擺動桿(8)繞固定軸(9)前后擺動，擺動桿(8)的末端開有矩形凹槽，T型軸(6)安裝在矩形凹槽處，通過軟軸(7)傳動實現轉動，軟軸(7)一端連接T型軸(6)，軟軸(7)另一端連接安裝于航行器內的控制及驅動系統，轉盤底座(5)安裝于T型軸(6)末端，轉盤(4)上安裝槳葉(2)，轉盤底座(5)內部的驅動系統驅動轉盤(4)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種水下航行器的仿生推進裝置，其特征在于：所述轉盤(4)及T型軸(6)能實現先后轉動，或者同時轉動，轉動角度范圍為0～90°。

3.根據權利要求1所述的一種水下航行器的仿生推進裝置，其特征在于：所述擺動桿(8)擺動角度范圍為0～90°。

4.根據權利要求1所述的一種水下航行器的仿生推進裝置，其特征在于：所述槳葉(2)為剛性平板槳或翼型槳。

5.根據權利要求1所述的一種水下航行器的仿生推進裝置，其特征在于：所述擺動桿(8)為剛性件。

6.根據權利要求1所述的一種水下航行器的仿生推進裝置，其特征在于：所述伸縮機構(11)為液壓伸縮機構或電動伸縮機構。