[發明專利]一種短拉鏈的自動打上止設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201611202950.8
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106723704B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 程文淦;朱松峰;張田
• 申請（專利權）人: 福建晉江潯興拉鏈科技有限公司
• 主分類號: A44B19/60
• 分類號: A44B19/60
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜

1.一種短拉鏈的自動打上止設備，包括拉帶裝置以及導鏈板，所述拉帶裝置拖動拉鏈在所述導鏈板上移動，所述拉鏈包括復數個首尾相連的短鏈，所述導鏈板上方裝設有用于給所述短鏈打上止的沖壓裝置，該沖壓裝置與所述拉帶裝置信號連接，其特征在于：還包括均與所述拉帶裝置電路連接的限位裝置和分鏈裝置，所述短鏈以下止朝前、上止位朝后并且由該限位裝置至分鏈裝置的方向朝前移動，該條短鏈的拉頭與上止位之間的鏈牙為打開狀態并在其間形成第一張開空間，該條短鏈的上止位與后一條短鏈的下止之間形成一第二張開空間，所述拉帶裝置在所述分鏈裝置插入所述第一張開空間內將該條短鏈的兩個上止位分開以及插入所述第二張開空間內并卡在所述后一條短鏈下止處的限位裝置被該后一條短鏈下止推動觸發信號時停止拉帶，并將信號發送所述沖壓裝置；所述限位裝置包括一用于感應所述拉頭的第一拉頭感應器、一與該第一拉頭感應器信號連接的鉤針機構以及一鉤針觸片，所述鉤針機構位于所述導鏈板下方，所述鉤針觸片位于所述導鏈板上方，所述鉤針機構包括一鉤針，所述鉤針可上升至卡在所述后一條短鏈下止處并與所述鉤針觸片相抵觸，且該后一條短鏈移動時其下止可推動所述鉤針前翻并離開所述鉤針觸片。

2.如權利要求1所述一種短拉鏈的自動打上止設備，其特征在于：所述鉤針前翻并離開所述鉤針觸片時，所述鉤針機構將信號發送給所述拉帶裝置。

3.如權利要求1所述一種短拉鏈的自動打上止設備，其特征在于：所述鉤針機構還包括一鉤針氣缸、一鉤針座、一彈簧座以及一彈簧，所述鉤針座與所述鉤針氣缸上下傳動連接，所述鉤針可前后翻轉地裝設在所述鉤針座上側，所述彈簧座通過所述彈簧與所述鉤針連接。

4.如權利要求3所述一種短拉鏈的自動打上止設備，其特征在于：所述彈簧座位于所述鉤針后方，所述彈簧為一拉簧，初始狀態所述拉簧水平設置、所述鉤針豎直設置，并且該狀態的鉤針只能前翻。

5.如權利要求1所述一種短拉鏈的自動打上止設備，其特征在于：所述分鏈裝置包括一用于感應所述拉頭的第二拉頭感應器、一分鏈桿氣缸以及一與該分鏈桿氣缸上下傳動連接的分鏈桿，所述分鏈桿氣缸與所述第二拉頭感應器信號連接，所述分鏈桿位于所述導鏈板下方，并且該分鏈桿可上升至插入所述第一張開空間內將該條短鏈的兩個上止位分開。

6.如權利要求5所述一種短拉鏈的自動打上止設備，其特征在于：還包括一位于所述導鏈板上方的壓板裝置，所述壓板裝置包括一壓板氣缸以及一與所述壓板氣缸上下傳動連接的壓板，所述壓板在豎直方向上位于所述分鏈桿的后方，并且該壓板可下降至與所述短鏈上的鏈牙相抵觸。

7.如權利要求6所述一種短拉鏈的自動打上止設備，其特征在于：所述沖壓裝置包括通過電磁閥控制的沖床氣缸、與該沖床氣缸上下傳動連接的沖壓頭、皮帶輪以及可與該皮帶輪聯動的凸輪開關，所述凸輪開關與所述電磁閥信號連接，所述沖壓頭在豎直方向上位于所述壓板的后方并可下降至所述短鏈的上止位處打上止。

8.一種短拉鏈的自動打上止設備的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)由復數個首尾相連的短鏈一體成型的拉鏈在拉帶裝置的拖動下在導鏈板上從后往前移動，并且每條短鏈的下止朝前、上止位朝后；

2)第一條短鏈首先移動至限位裝置處，待其上的拉頭被所述限位裝置中的第一拉頭感應器感應到時，與該第一拉頭感應器信號連接的鉤針氣缸延時0.5～1.5s動作，控制其上的鉤針上升，所述鉤針往上穿過該第一條短鏈上止位與后一條短鏈下止之間形成的第二張開空間并觸動位于所述導鏈板上方的鉤針觸片；

3)所述第一條短鏈繼續移動至分鏈裝置處，待其上的拉頭被所述分鏈裝置中的第二拉頭感應器感應到時，與該第二拉頭感應器信號連接的分鏈桿氣缸動作，控制其上的分鏈桿上升，所述分鏈桿往上穿過該第一條短鏈上止位與拉頭之間形成的第一張開空間并將該第一條短鏈上止位分開；

4)位于所述導鏈板上方的壓板氣缸動作，控制其上的壓板下降，所述壓板下降至與所述第一條短鏈上位于所述分鏈桿后方的鏈牙相抵觸；

5)所述第一條短鏈繼續移動使后一條短鏈上的下止推動所述鉤針前翻，待鉤針前翻至其與所述鉤針觸片斷開連接時，所述拉帶裝置停止拖動拉鏈；

6)所述拉帶裝置停止后將信號發送給沖壓裝置，使沖壓裝置中的皮帶輪與凸輪開關聯動，同時使沖床氣缸通電動作，沖床氣缸控制其上的沖壓頭下降給位于其正下方的第一條拉鏈上止位打上止；

7)待所述凸輪開關在皮帶輪的帶動下觸發信號時，將該信號發送給所述沖床氣缸，使該沖床氣缸斷電，同時該皮帶輪與凸輪開關斷開聯動；

8)壓板上升回到初始位置，分鏈桿、鉤針下降回到初始位置，拉動裝置繼續拖動拉鏈，進行所述后一條拉鏈的打上止動作。