[發明專利]一種正交偏置自消除的微機械陀螺儀

有效

• 申請號: 201611202728.8
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106595714B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 吳煥銘;楊海鋼;尹韜
• 申請（專利權）人: 寧波大學;中國科學院電子學研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 程曉明

1.一種正交偏置自消除的微機械陀螺儀，其特征在于，包括陀螺儀傳感器件、閉環驅動電路、開環讀出電路和正交偏置自消除閉環，所述的

閉環驅動電路與陀螺儀傳感器件驅動極板、驅動反饋極板相連接構成閉環，負責傳感器件沿驅動軸振動；

開環讀出電路與陀螺儀傳感器件檢測極板相連接，讀出電路與將包含角速度的信號轉變成電壓信號，讀出電路與解調器相連接，解調器與濾波器相連接，濾波器與模數轉換器相連接，電壓信號通過解調、濾波、模數轉換輸出角速度信號；

正交偏置自消除閉環是由可調相位解調信號產生電路、解調器、濾波器、數模轉換器和比較判決電路組成，可調相位解調信號產生電路與解調器相連接，解調器與濾波器相連接，濾波器與數模轉換器相連接，數模轉換器與比較判決電路相連接，比較判決電路與可調相位解調信號產生電路相連接，從而構成閉環環路，閉環由比較判決電路尋找正交偏置輸出的極大值或極小值來反饋調節解調信號相位，完成角速度輸出信號中正交偏置信號的自動消除功能；所述的可調相位解調信號產生電路可以數字邏輯控制方式在0~90°范圍進行相位連續調節；所述的比較判決電路可由數字邏輯比較相鄰兩個周期的正交偏置輸出信號，并輸出反饋信號。