[發明專利]一種冷卻式多自由度變位機

有效

• 申請號: 201611202442.X
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106695220B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 譚鐵龍
• 申請（專利權）人: 安徽普倫智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種冷卻式多自由度變位機，包括U型底座、固定在U型底座上部、下部且軸線重合的兩個支撐軸，U型底座形成的U型區域內設有安裝在兩個支撐軸上的回轉裝置，所述U型底座形成的U型區域的上部內側壁上安裝有兩自由度冷卻器。本發明結構設計合理，空間利用率高，在實現多自由度工位調整的同時還可以對焊接后的工件進行冷卻處理，極大的提高了冷卻處理的效率，取代了傳統的單自由度旋轉式的變位機，適用于多種尺寸規格的工件焊接處理，同時也降低了焊接機器人的編程難度，縮短編程所耗費的時間。

技術領域

本發明涉及焊接機械技術領域，具體的說是一種冷卻式多自由度變位機。

背景技術

眾所周知，變位機是專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。但是傳統的變位機結構設計簡單，功能單一，只能實現單一的旋轉運動，其余的動作則需要焊接機器人去執行，這就需要技術人員對于焊接機器人做大量的程序編程，耗費時間較長且編程復雜，影響到工件的正常加工，機器人運動幅度到，也對現場工作人員的安全造成危險；另外，在焊接處理后，需要將工件進行空冷，空冷所耗費的時間也較長，影響到工件的焊接處理效率。

發明內容

針對上述技術的缺陷，本發明提出一種冷卻式多自由度變位機。

一種冷卻式多自由度變位機，包括U型底座、固定在U型底座上部、下部且軸線重合的兩個支撐軸，U型底座形成的U型區域內設有安裝在兩個支撐軸上的回轉裝置，所述U型底座形成的U型區域的上部內側壁上安裝有兩自由度冷卻器。

所述回轉裝置包括通過軸承安裝在兩個支撐軸上的回轉環、安裝在回轉環上的回轉驅動裝置、安裝在兩個支撐軸中處于下方的支撐軸上的托板、安裝在托板上的升降缸、安裝在升降缸上的轉接塊、對稱安裝在轉接塊上且可沿著回轉環上下滑動的側向伸縮臺。

所述回轉驅動裝置包括固定在回轉環上的回轉電機、與回轉電機相連的減速器、安裝在減速器上的主動齒輪、安裝在兩個支撐軸中處于下方的支撐軸上且與主動齒輪嚙合的從動齒輪。

所述側向伸縮臺包括與轉接塊相連的橫梁、通過鉸鏈安裝在橫梁上且與回轉環滑動配合的滑套、安裝在橫梁上的伺服電機、與伺服電機的輸出軸相連的絲杠、與絲杠相連且水平滑動安裝在橫梁上的伸縮板、固定在伸縮板上的載物臺。

所述兩自由度冷卻器包括固定在U型底座形成的U型區域的上部內側壁上的橫向導軌、與橫向導軌滑動配合的縱向導軌、安裝在縱向導軌上且與橫向導軌配合的橫向驅動裝置、與縱向導軌滑動配合的風機、安裝在風機上且與縱向導軌配合的縱向驅動裝置。

所述橫向導軌上設有橫向齒條，所述橫向驅動裝置包括固定在縱向導軌上的橫向驅動電機、安裝在橫向驅動電機上且與橫向齒條嚙合的橫向齒輪。

所述縱向導軌上設有縱向齒條，所述縱向驅動裝置包括固定在風機上的縱向驅動電機、安裝在縱向驅動電機上且與縱向齒條嚙合的縱向齒輪。

所述風機上設有通風孔。

本發明的有益效果是：本發明結構設計合理，空間利用率高，在實現多自由度工位調整的同時還可以對焊接后的工件進行冷卻處理，極大的提高了冷卻處理的效率，取代了傳統的單自由度旋轉式的變位機，適用于多種尺寸規格的工件焊接處理，同時也降低了焊接機器人的編程難度，縮短編程所耗費的時間。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明的俯視圖；

圖3是圖1的I局部放大圖；

圖4是圖1的A-A剖視圖；

圖5是圖1的B-B剖視圖；