[發明專利]四履帶自適應路況可調重心機構

在審

• 申請號: 201611202197.2
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106741263A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王立權;關強;王剛;屈萌;劉戰偉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.四履帶自適應路況可調重心機構，其特征在于：在主體模塊下方對稱設置有四個機械腿，每個機械腿包括與主體模塊鉸接的連接臂、與連接臂下端鉸接的履帶足、設置在主體模塊上的氣壓缸一、與氣壓缸一的活塞連接的連接桿一、設置在連接臂上的氣壓缸二、與氣壓缸二的活塞連接的連接桿二，連接桿一的端部與連接臂連接，連接桿二的端部與對應的履帶足的前履帶輪軸連接。

2.根據權利要求1所述的四履帶自適應路況可調重心機構，其特征在于：所述履帶足是后驅的。