[發明專利]轉運裝置及轉運方法

有效

• 申請號: 201611201975.6
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106915634B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 桔勝義
• 申請（專利權）人: 平田機工株式會社
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 史雁鳴

本發明用以提高對于被保持在部件的能夠轉運位置的托盤的部件轉運作業效率。本發明的轉運裝置在以規定間隔容納多個部件的托盤被搬運的搬運區域與部件搬入搬出位置之間轉運部件，包括：第一搬運單元，其設于搬運區域，保持托盤在搬運方向上的一側并搬運托盤；第二搬運單元，其設于搬運區域，保持托盤在搬運方向上的另一側并搬運托盤，轉運單元，其在被第一或第二搬運單元保持的托盤和部件搬入搬出位置處轉運部件，控制單元，其進行第一搬運單元、第二搬運單元及轉運單元的控制，搬運區域具有包含能夠使不同托盤在搬運方向上并列移動的水平面在內的移動范圍，控制單元使第一搬運單元及第二搬運單元執行托盤在移動范圍內被并列移動的并列移動和托盤在兩個搬運單元間被交接的交接移動。

技術領域

本發明涉及轉運裝置及轉運方法。

背景技術

對于裝配制品的裝配裝置或對部件進行規定的處理的處理裝置，從提高作業效率等的觀點出發，以將多個部件收容到一個收容容器中的狀態供應或者回收所述多個部件，進行部件的搬運。另外，在高效率地進行這種部件的供應或回收時，為了盡可能連續地進行部件的供應·回收，一般地，連續地準備多個收容容器，在收容容器和設置在收容容器外的部件載置部之間進行部件的轉運作業。

作為收容容器，例如，采用平面收容容器(下面稱之為托盤)，所述平面收容容器設置有能夠在同一平面上整齊地排列并收容多個部件的多個收容部。這些托盤以能夠多個堆疊的方式構成，作為將多個托盤堆疊起來的托盤組，或者被供應給裝配裝置或處理裝置等，或者在不同的工序之間被移送。

作為利用這種托盤進行部件的供應的裝置，有在專利文獻1或專利文獻2中記載的裝置。在該裝置中，供應被疊層的托盤組，托盤組的托盤被一個一個分離，在被分離的托盤的收容部與設置在收容部之外的部件轉運位置之間進行部件的轉運，將部件的轉運完畢的托盤再次堆疊，形成托盤組。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平06－127697號公報

專利文獻2：日本登錄實用新型3012606號公報

發明內容

發明所要解決的課題

專利文獻1或2所記載的裝置，移送疊層的容器(托盤)組，并且，分離保持最上部的托盤，對分離保持的容器進行部件的轉運，轉運處理完畢之后，解除分離保持的容器(托盤)的保持，并將其排出。并且，排出完畢之后，通過再次分離保持變成疊層容器的最上部的容器，進行部件的轉運，由此，進行部件的轉運動作。因此，在該裝置中，在容器的轉換動作中，不能進行部件的轉運，存在著轉運效率降低的擔憂。

從而，本發明的目的是提供一種可以提高對于被保持在部件的能夠轉運位置處的托盤的部件轉運作業的效率的技術。

解決課題的手段

本發明是一種轉運裝置，所述轉運裝置在搬運區域與部件搬入搬出位置之間轉運部件，所述搬運區域是托盤被搬運的區域，所述托盤以規定的間隔容納多個所述部件，其特征在于，所述轉運裝置包括：第一搬運單元、第二搬運單元、轉運單元和控制單元，所述第一搬運單元設置于所述搬運區域，保持所述托盤的位于搬運方向上的一側，并搬運所述托盤，所述第二搬運單元設置于所述搬運區域，保持所述托盤的位于搬運方向上的另一側，并搬運所述托盤，所述轉運單元在被所述第一搬運單元或所述第二搬運單元保持的所述托盤和所述部件的搬入搬出位置處轉運所述部件，所述控制單元進行所述第一搬運單元、所述第二搬運單元以及所述轉運單元的控制，所述搬運區域具有包含能夠使不同的所述托盤在搬運方向上并列移動的水平面在內的移動范圍，所述控制單元使所述第一搬運單元以及所述第二搬運單元執行所述托盤在所述移動范圍內被并列地移動的并列移動和所述托盤在兩個搬運單元之間被交接的交接移動。