[發(fā)明專(zhuān)利]工程機(jī)械安全圍欄裝置及控制系統(tǒng)、控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611201914.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106760927B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任良才;唐建林;李金銘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H17/00
• 分類(lèi)號(hào): E04H17/00;G08B13/183;G08B21/02
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 張文超

1.一種工程機(jī)械安全圍欄控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：工程機(jī)械安全圍欄裝置、車(chē)載控制單元(4)和遠(yuǎn)程監(jiān)控單元(5)，

其中，所述工程機(jī)械安全圍欄裝置包括多個(gè)圍欄單元(1)，多個(gè)所述圍欄單元(1)用于圍合在工程機(jī)械(3)的周?chē)纬砂踩┕^(qū)域(A)，每個(gè)所述圍欄單元(1)均包括光發(fā)送部件(13)、光接收部件(14)和圍欄單元控制部件(12)，所述圍欄單元控制部件(12)能夠控制所在圍欄單元(1)中的光發(fā)送部件(13)向相鄰圍欄單元(1)發(fā)送光信號(hào)，以及控制所在圍欄單元(1)中的光接收部件(14)接收相鄰圍欄單元(1)發(fā)出的光信號(hào)，并于所在圍欄單元(1)中的光接收部件(14)未接收到光信號(hào)時(shí)同時(shí)向所述車(chē)載控制單元(4)和遠(yuǎn)程監(jiān)控單元(5)發(fā)出有人員或物體進(jìn)入所述安全施工區(qū)域(A)的信號(hào)；

所述車(chē)載控制單元(4)用于在接收到有人員或物體進(jìn)入所述安全施工區(qū)域(A)的信號(hào)時(shí)控制所述工程機(jī)械(3)采取安全措施，并向所述遠(yuǎn)程監(jiān)控單元(5)發(fā)送工程機(jī)械(3)的工作狀態(tài)信號(hào)；

所述遠(yuǎn)程監(jiān)控單元(5)用于監(jiān)控所述圍欄單元(1)和所述工程機(jī)械(3)的工作狀況，并向所述圍欄單元(1)和所述車(chē)載控制單元(4)發(fā)出控制信號(hào)；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控單元(5)發(fā)出的控制信號(hào)包括：?jiǎn)⑼Ｋ龉こ虣C(jī)械安全圍欄控制系統(tǒng)、復(fù)位所述圍欄單元(1)發(fā)出的報(bào)警信息、復(fù)位所述車(chē)載控制單元(4)發(fā)出的報(bào)警信息和/或遠(yuǎn)程啟停所述工程機(jī)械(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械安全圍欄控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圍欄單元控制部件(12)還能夠在有人員或物體進(jìn)入所述安全施工區(qū)域(A)時(shí)發(fā)送未接收到光信號(hào)的圍欄單元(1)的ID號(hào)，以判斷出人員或物體進(jìn)入所述安全施工區(qū)域(A)的位置區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械安全圍欄控制系統(tǒng)，其特征在于，所述光信號(hào)為激光信號(hào)或紅外信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一所述的工程機(jī)械安全圍欄控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圍欄單元(1)為豎直設(shè)置的柱體，所述光發(fā)送部件(13)和所述光接收部件(14)在所述柱體的同一高度段上并排設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械安全圍欄控制系統(tǒng)，其特征在于，所述光發(fā)送部件(13)和所述光接收部件(14)相對(duì)于所述柱體的軸線整體可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，以通過(guò)角度調(diào)整將各個(gè)所述圍欄單元(1)調(diào)整至既能接收上一個(gè)相鄰圍欄單元(1)發(fā)送的光信號(hào)、又能向下一個(gè)相鄰圍欄單元(1)發(fā)送光信號(hào)的狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械安全圍欄控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圍欄單元控制部件(12)沿所述柱體的高度方向設(shè)在所述光發(fā)送部件(13)和所述光接收部件(14)的頂部。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械安全圍欄控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圍欄單元(1)還包括供電部件(15)，所述供電部件(15)沿所述柱體的高度方向設(shè)在所述光發(fā)送部件(13)和所述光接收部件(14)的底部，用于向所在圍欄單元(1)供電。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械安全圍欄控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圍欄單元(1)還包括：

開(kāi)關(guān)(18)，用于實(shí)現(xiàn)所述光發(fā)送部件(13)和所述光接收部件(14)的開(kāi)關(guān)；

指示燈(17)，用于指示所述光發(fā)送部件(13)和光接收部件(14)的工作狀態(tài)；和/或

圍欄報(bào)警部件(19)，用于在有人員或物體進(jìn)入所述安全施工區(qū)域(A)時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械安全圍欄控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)載控制單元(4)包括車(chē)載控制部件(41)，所述車(chē)載控制部件(41)用于在接收到有人員或物體進(jìn)入所述安全施工區(qū)域(A)的信號(hào)時(shí)控制所述工程機(jī)械(3)減速；和/或

所述車(chē)載控制單元(4)還包括熄火繼電器(42)，所述車(chē)載控制部件(41)用于控制所述熄火繼電器(42)使所述工程機(jī)械(3)熄火。