[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611201818.5 | 申請(qǐng)日： | 2012-08-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107097721B | 公開（公告）日： | 2020-03-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 道口將由;流鄉(xiāng)達(dá)人;岡野謙二;菅野由希子 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B60R1/00 | 分類號(hào)： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 邸萬(wàn)奎 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 駕駛 輔助 裝置 | ||
1.駕駛輔助裝置，包括：
第一攝像機(jī)，其對(duì)本車輛的周圍進(jìn)行拍攝；
傳感器，其對(duì)存在于所述本車輛的周圍的立體物進(jìn)行檢測(cè)；
第二攝像機(jī)，其與所述第一攝像機(jī)分開設(shè)置，使所述傳感器的檢測(cè)范圍包含在視角內(nèi)并進(jìn)行拍攝；
第三攝像機(jī)，其對(duì)所述本車輛的周圍進(jìn)行拍攝，且分別與所述第一攝像機(jī)和所述第二攝像機(jī)分開設(shè)置；
圖像處理單元，其將從所述第一攝像機(jī)及所述第三攝像機(jī)輸入的圖像進(jìn)行合成來(lái)生成俯瞰圖像；以及
顯示單元，其顯示所述圖像處理單元合成的俯瞰圖像，
所述第一攝像機(jī)設(shè)置于所述本車輛的前方，
所述第二攝像機(jī)設(shè)置于所述本車輛的左前方拐角，
所述第三攝像機(jī)設(shè)置于所述本車輛的左側(cè)方，
在所述傳感器未檢測(cè)出所述立體物時(shí)，所述圖像處理單元不使用所述第二攝像機(jī)的拍攝圖像，將所述第一攝像機(jī)的拍攝圖像和所述第三攝像機(jī)的拍攝圖像進(jìn)行合成來(lái)生成表示所述本車輛的全部周圍的第一俯瞰圖像，
在所述傳感器檢測(cè)出所述立體物時(shí)，所述圖像處理單元將所述第一攝像機(jī)的拍攝圖像、所述第二攝像機(jī)的拍攝圖像、以及所述第三攝像機(jī)的拍攝圖像進(jìn)行合成來(lái)生成表示所述本車輛的全部周圍的第二俯瞰圖像，
使所述傳感器的檢測(cè)范圍包含在所述第二俯瞰圖像中基于所述第二攝像機(jī)的拍攝圖像的俯瞰圖像的區(qū)域內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中，
還包括設(shè)置于所述本車輛的右側(cè)方的第四攝像機(jī)，
所述圖像處理單元將所述第一攝像機(jī)的拍攝圖像、所述第三攝像機(jī)的拍攝圖像、以及所述第四攝像機(jī)的拍攝圖像進(jìn)行合成來(lái)生成表示所述本車輛的全部周圍的所述第一俯瞰圖像，
所述圖像處理單元將所述第一攝像機(jī)的拍攝圖像、所述第二攝像機(jī)的拍攝圖像、所述第三攝像機(jī)的拍攝圖像、以及所述第四攝像機(jī)的拍攝圖像進(jìn)行合成來(lái)生成表示所述本車輛的全部周圍的所述第二俯瞰圖像。
3.如權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其中，
還包括設(shè)置于所述本車輛的后方的第五攝像機(jī)，
所述圖像處理單元將所述第一攝像機(jī)的拍攝圖像、所述第三攝像機(jī)的拍攝圖像、以及所述第五攝像機(jī)的拍攝圖像進(jìn)行合成來(lái)生成表示所述本車輛的全部周圍的所述第一俯瞰圖像，
所述圖像處理單元將所述第一攝像機(jī)的拍攝圖像、所述第二攝像機(jī)的拍攝圖像、所述第三攝像機(jī)的拍攝圖像、以及所述第五攝像機(jī)的拍攝圖像進(jìn)行合成來(lái)生成表示所述本車輛的全部周圍的所述第二俯瞰圖像。
4.如權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其中，
所述傳感器由多個(gè)傳感器構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求3所述的駕駛輔助裝置，其中，
所述傳感器由多個(gè)傳感器構(gòu)成。
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